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REINS

缰绳

基本信息

批准号：
EP/I028765/1
负责人：
Kaspar Althoefer
金额：
$ 26.13万
依托单位：
King's College London
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2011
资助国家：
英国
起止时间：
2011 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FI028765%2F1
关键词：
REINS

项目摘要

Abstracts are not currently available in GtR for all funded research. This is normally because the abstract was not required at the time of proposal submission, but may be because it included sensitive information such as personal details.

目前GtR中并没有所有资助研究的摘要。这通常是因为在提交提案时不需要摘要，但也可能是因为摘要中包含个人详细信息等敏感信息。

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Reactive Magnetic-field-inspired Navigation for Non-holonomic Mobile Robots in Unknown Environments

未知环境中非完整移动机器人的反应磁场启发导航

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ataka A
通讯作者：
Ataka A

IEEE Robotics and Automation Letter

IEEE 机器人与自动化通讯

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
Reactive Magnetic-Field-inspired Navigation Method for Robots in Unknown Convex 3D Environments
影响因子：
0
作者：
Ataka A
通讯作者：
Ataka A

Wireless Mobile Communication and Healthcare - 7th International Conference, MobiHealth 2017, Vienna, Austria, November 14-15, 2017, Proceedings

无线移动通信和医疗保健 - 第七届国际会议，MobiHealth 2017，奥地利维也纳，2017 年 11 月 14-15 日，会议记录

DOI：
10.1007/978-3-319-98551-0_26
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Goodman D
通讯作者：
Goodman D

A Method to Guide Local Physical Adaptations in a Robot Based on Phase Portraits

基于相图的机器人局部物理适应引导方法

DOI：
10.1109/access.2019.2923144
发表时间：
2019
期刊：
IEEE Access
影响因子：
3.9
作者：
Akhond S
通讯作者：
Akhond S

Magnetic-Field-inspired Navigation for Soft Continuum Manipulator

软连续体机械臂的磁场启发导航

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ataka A
通讯作者：
Ataka A

DOI：
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发表时间：
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作者：
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数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Kaspar Althoefer其他文献

Observational Learning: Basis, Experimental Results and Models, and Implications for Robotics

DOI：
10.1007/s12559-013-9208-1
发表时间：
2013-02-26
期刊：
Cognitive Computation
影响因子：
4.300
作者：
John G. Taylor;Vassilis Cutsuridis;Matthew Hartley;Kaspar Althoefer;Thrishantha Nanayakkara
通讯作者：
Thrishantha Nanayakkara

介護施設における手指の運動機能の計測と認知症の進行度評価に関する一試み

尝试测量手指运动功能并评估护理机构中痴呆症的进展

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
地域ケアリング
影响因子：
0
作者：
Takahiro Matsuno;Zhongkui Wang;Kaspar Althoefer;Shinichi Hirai;梅村勘太　川中普晴高松大輔　上野和代鶴岡信治
通讯作者：
梅村勘太　川中普晴高松大輔　上野和代鶴岡信治

Classification of English sentences by the degree of difficulty using machine learning

使用机器学习按难度对英语句子进行分类

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
International Journal of Engineering and Technical Research (IJETR)
影响因子：
0
作者：
Takahiro Matsuno;Zhongkui Wang;Kaspar Althoefer;Shinichi Hirai;梅村勘太　川中普晴高松大輔　上野和代鶴岡信治;T.Shimauchi,R.Oguri,H.Ban,H.Nambo,H.Kimura.
通讯作者：
T.Shimauchi,R.Oguri,H.Ban,H.Nambo,H.Kimura.

介護・福祉に関する課題と情報工学の役割

护理和福利相关问题以及信息技术的作用

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
情報処理
影响因子：
0
作者：
Takahiro Matsuno;Zhongkui Wang;Kaspar Althoefer;Shinichi Hirai;梅村勘太　川中普晴高松大輔　上野和代鶴岡信治;T.Shimauchi,R.Oguri,H.Ban,H.Nambo,H.Kimura.;川中普晴，上野和代，高松大輔，鶴岡信治
通讯作者：
川中普晴，上野和代，高松大輔，鶴岡信治