REST: Reconfigurable lower limb Exoskeleton for effective Stroke Treatment in residential settings
REST: Reconfigurable lower limb Exoskeleton for effective Stroke Treatment in residential settings
REST：可重构下肢外骨骼，可在住宅环境中有效治疗中风
批准号：
EP/S019790/1
负责人：
Emmanouil Spyrakos Papastavridis
金额：
$52.57万
依托单位：
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2019
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2019 至 --
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Bifurcation variations and motion-ruled-surface evolution of a novel Schatz linkage induced metamorphic mechanism
新型 Schatz 连杆诱导变质机制的分叉变化和运动统治表面演化
新型 Schatz 连杆诱导变质机制的分叉变化和运动统治表面演化
DOI：
10.1016/j.mechmachtheory.2020.103867
发表时间：
2020-08
期刊：
Mechanism and Machine Theory
影响因子：
5.2
作者：
[Kang Xi, Ma Xuesi, Dai Jian S., Yu Haoyong]
通讯作者：
Yu Haoyong
Lie Group Based Type Synthesis Using Transformation Configuration Space for Reconfigurable Parallel Mechanisms With Bifurcation Between Spherical Motion and Planar Motion
基于李群的类型综合，使用变换配置空间用于球面运动和平面运动之间分叉的可重构并联机构
基于李群的类型综合，使用变换配置空间用于球面运动和平面运动之间分叉的可重构并联机构
DOI：
10.1115/1.4045042
发表时间：
2020-06-01
期刊：
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN
影响因子：
3.3
作者：
[Wei, Jun, Dai, Jian S.]
通讯作者：
Dai, Jian S.
Sliding-Rolling Contact and In-Hand Manipulation
滑动滚动接触和手动操作
滑动滚动接触和手动操作
DOI：
10.1142/q0249
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Cui L]
通讯作者：
Cui L
Six novel 6R metamorphic mechanisms induced from three-series-connected Bennett linkages that vary among classical linkages
由三串联贝内特连杆诱发的六种新颖的 6R 变质机制，这些机制在经典连杆之间有所不同
由三串联贝内特连杆诱发的六种新颖的 6R 变质机制，这些机制在经典连杆之间有所不同
DOI：
10.1016/j.mechmachtheory.2020.104133
发表时间：
2021-02
期刊：
Mechanism and Machine Theory
影响因子：
5.2
作者：
[Chai Xuheng, Kang Xi, Gan Dongming, Yu Haoyong, Dai Jian S.]
通讯作者：
Dai Jian S.
Three Novel Symmetric Waldron-Bricard Metamorphic and Reconfigurable Mechanisms and Their Isomerization
三种新型对称Waldron-Bricard变质和可重构机制及其异构化
三种新型对称Waldron-Bricard变质和可重构机制及其异构化
DOI：
10.1115/1.4044004
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子：
--
作者：
[Chai Xuheng, Dai Jian S]
通讯作者：
Dai Jian S
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