Robotics for hazardous environments; A mechatronic tail for dynamic compensation of a robotic arm applied to a Quadruped robot
Robotics for hazardous environments; A mechatronic tail for dynamic compensation of a robotic arm applied to a Quadruped robot
适用于危险环境的机器人；
批准号：
1957210
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2017
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2017 至 --
中文摘要
翻译
设计、仿真和实验验证了四足低速机器人尾部设计和控制系统的动态稳定性，该四足低速机器人具有用于拾取、携带和放下大小、质量和惯性特性不同的物体的附属物和夹持器。该项目将同时考虑机器人在拿起和放下物体时的稳定性，以及在运动(行走)中携带物体时的稳定性。
英文摘要
To design, simulate and experimentally validate a tail design and controlsystem for the dynamic stability of a quadrupedal low velocity robot with an appendage and gripper designed to pick up, carry and set down objects with varying size,mass, and inertial properties. The project would consider both the stability of the robot when picking up andputting down the object, and the stability when in motion (walking) carrying the object.
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