Real-time Multi-modal Sensor Integration for Robots in Unstructured Environments
非结构化环境中机器人的实时多模态传感器集成
基本信息
- 批准号:2599939
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:英国
- 项目类别:Studentship
- 财政年份:2021
- 资助国家:英国
- 起止时间:2021 至 无数据
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
The development of safe and efficient robotic sensing and perception algorithms are pivotal to the evolution of a wide range of areas involving robot intelligence, monitoring, and human-robot interaction. This development will improve the quality-of-life and work conditions across multiple industries and settings, including in our own homes and innature. One of the biggest challenges of this topic is designing a system that will respond instantaneously and even proactively to various circumstances. Developing robots that work and collaborate safely in unstructured environments is extremely challenging and raises an important question for the design of high-frequency robotic systems: how can we obtain realtime solutions for systems in dynamic environments? We must look at combining the capabilities of multiple dimensions such as vision, haptic, and environmental sensing to enable a robot to navigate successfully in unknown and potentially harsh environments - and this is an area which I would like to investigate. The fields of robotics and sensors have enjoyed tremendous progress over the last decade, both in theory and practice. However, many challenges remain in safe and efficient sensing, perception, and collaboration. How can we ensure that robots can work and interact safely with humans, with other robots, and with their surroundings without compromising efficiency? How will the robot's perception influence its action? How should robots manage unexpected contacts and impacts? These questions are important in safeguarding the continued progress of robotics and sensors, and pose exciting new research challenges for the field.
安全高效的机器人传感和感知算法的开发对于机器人智能、监控和人机交互等广泛领域的发展至关重要。这一发展将改善多个行业和环境的生活质量和工作条件,包括我们自己的家庭和自然环境。该主题的最大挑战之一是设计一个能够即时甚至主动响应各种情况的系统。开发在非结构化环境中安全工作和协作的机器人极具挑战性,并为高频机器人系统的设计提出了一个重要问题:我们如何在动态环境中获得系统的实时解决方案?我们必须考虑将视觉、触觉和环境感知等多个维度的能力结合起来,使机器人能够在未知和潜在的恶劣环境中成功导航-这是我想研究的一个领域。在过去的十年中,机器人和传感器领域在理论和实践方面都取得了巨大的进步。然而,在安全有效的传感、感知和协作方面仍然存在许多挑战。我们如何确保机器人能够在不影响效率的情况下与人类、其他机器人及其周围环境安全地工作和互动?机器人的感知将如何影响其行动?机器人应该如何管理意外的接触和影响?这些问题对于保障机器人技术和传感器的持续进步至关重要,并为该领域带来了令人兴奋的新研究挑战。
项目成果
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