Autonomous Intelligent Machines & Systems
自主智能机器
基本信息
- 批准号:2868338
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:英国
- 项目类别:Studentship
- 财政年份:2023
- 资助国家:英国
- 起止时间:2023 至 无数据
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Research Context and Potential ImpactService robots can revolutionize how entire service-oriented domains work, with potential applicationsincluding autonomous maintenance in - often remote - industrial facilities [1, 2], such as oil rigs [3], orcare robots in domestic environments [4, 5, 6].To complete tasks effectively, robots use observations from the environment to construct and executea suitable plan. For this to be scalable, the robot must be able to generalize to any task that it mayencounter. While methods exist for generalizing manipulation skills for a particular class of task [7] (forexample, opening drawers with different geometries), this problem becomes far more challenging whendifferent tasks have fundamentally different completion conditions and require different manipulationstrategies (for example, pressing a button versus tightening a valve). There would be significant valuein a robot system that can, given a minimal, semantic description of a previously unseen task (eg 'twistthe valve until tight'), autonomously understand and generate the sequence of steps needed to completethat task and synthesize a manipulation strategy accordingly.Aims and ObjectivesThe project will investigate algorithmic and learning-based synthesis of manipulation strategies that enable a robot to generalize to new manipulation tasks with minimal human input. This includes synthesisfrom semantic, conceptual descriptions of the task written in natural or formal language. Ideally, thesewould be descriptions of what constitutes task success (for example, the valve being tight) rather thanhow to actually accomplish the task; this is for the robot to figure out.Alignment to EPSRC Strategies and Research AreasThis project directly relates to the Robotics1 and AI2 EPSRC research areas.Involvement of Companies or CollaboratorsWe plan to collaborate with Prof. Alessandro Abate and the Oxford Control and Verification group(OXCAV) for key parts of the project, in particular the automatic synthesis of manipulation strategiesto generalize to new manipulation tasks.
研究背景和潜在影响服务机器人可以彻底改变整个面向服务的领域的工作方式,其潜在应用包括在通常远程的工业设施中进行自主维护[1,2],例如石油钻井平台[3],或家庭环境中的护理机器人[4,5,6]。为了有效地完成任务,机器人使用来自环境的观察来构建和执行合适的计划。为了实现可扩展性,机器人必须能够概括它可能遇到的任何任务。虽然存在方法来概括特定类别的任务的操作技能[7](例如,打开具有不同几何形状的抽屉),但当不同的任务具有根本不同的完成条件并且需要不同的操作策略(例如,按下按钮与拧紧阀门)时,这个问题变得更具挑战性。如果一个机器人系统能够对一个以前看不见的任务给出最小的语义描述,(例如,“将阀门拧紧”),自主理解和生成完成任务所需的步骤序列,并相应地合成操作策略。目的和目标该项目将研究算法和学习-基于操作策略的合成,使机器人能够以最少的人工输入推广到新的操作任务。这包括综合从语义,概念描述的任务写在自然或正式的语言。理想情况下,这些将是什么构成任务成功的描述(例如,阀门是紧的),而不是如何实际完成任务;这是机器人要弄清楚的。与EPSRC的战略和研究领域保持一致这个项目直接关系到机器人1和AI 2 EPSRC的研究领域。公司或合作者的参与我们计划与Alessandro Abate教授和牛津控制与验证小组(OXCAV)的关键部分的项目,特别是自动合成的操作策略,以推广到新的操作任务。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
其他文献
吉治仁志 他: "トランスジェニックマウスによるTIMP-1の線維化促進機序"最新医学. 55. 1781-1787 (2000)
Hitoshi Yoshiji 等:“转基因小鼠中 TIMP-1 的促纤维化机制”现代医学 55. 1781-1787 (2000)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
LiDAR Implementations for Autonomous Vehicle Applications
- DOI:
- 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
吉治仁志 他: "イラスト医学&サイエンスシリーズ血管の分子医学"羊土社(渋谷正史編). 125 (2000)
Hitoshi Yoshiji 等人:“血管医学与科学系列分子医学图解”Yodosha(涉谷正志编辑)125(2000)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Effect of manidipine hydrochloride,a calcium antagonist,on isoproterenol-induced left ventricular hypertrophy: "Yoshiyama,M.,Takeuchi,K.,Kim,S.,Hanatani,A.,Omura,T.,Toda,I.,Akioka,K.,Teragaki,M.,Iwao,H.and Yoshikawa,J." Jpn Circ J. 62(1). 47-52 (1998)
钙拮抗剂盐酸马尼地平对异丙肾上腺素引起的左心室肥厚的影响:“Yoshiyama,M.,Takeuchi,K.,Kim,S.,Hanatani,A.,Omura,T.,Toda,I.,Akioka,
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('', 18)}}的其他基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号:
2901954 - 财政年份:2028
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号:
2896097 - 财政年份:2027
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号:
2780268 - 财政年份:2027
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号:
2908918 - 财政年份:2027
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
- 批准号:
2908693 - 财政年份:2027
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号:
2908917 - 财政年份:2027
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号:
2879438 - 财政年份:2027
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型,以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号:
2890513 - 财政年份:2027
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号:
2876993 - 财政年份:2027
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Studentship
相似国自然基金
Intelligent Patent Analysis for Optimized Technology Stack Selection:Blockchain BusinessRegistry Case Demonstration
- 批准号:
- 批准年份:2024
- 资助金额:万元
- 项目类别:外国学者研究基金项目