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Robot compliant task modelling and synthesis in flexible environments

Robot compliant task modelling and synthesis in flexible environments
灵活环境中符合机器人要求的任务建模和综合
批准号：
184131-1997
负责人：
Pelletier, Michel
金额：
$1.01万
依托单位：
École Polytechnique de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
1999
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1999-01-01 至 2000-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=152839
关键词：
Robotcomplianttaskmodellingsynthesis

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Robot compliant task modelling and synthesis in flexible environments
  • 批准号：
    184131-1997
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.01万
  • 财政年份：
    2000
  • 负责人：
    Pelletier, Michel
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Robot compliant task modelling and synthesis in flexible environments
  • 批准号：
    184131-1997
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $0.96万
  • 财政年份：
    1998
  • 负责人：
    Pelletier, Michel
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
国内基金
海外基金
基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究
  • 批准号：
    50975007
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    38.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    毕树生
  • 依托单位：
    北京航空航天大学