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IGF::OT::IGF Automated Plate Transport System

IGF::OT::IGF 自动印版传输系统

批准号：

9576625

负责人：

David Kynor

金额：

$21.97万

依托单位：

CREARE, LLC

依托单位国家：

美国

项目类别：

财政年份：

2017

资助国家：

美国

项目状态：

已结题

起止时间：

2017-06-15 至 2018-03-14

来源：

https://reporter.nih.gov/project-details/9576625

关键词：

Algorithms Architecture Computer software Contractor Environment Laboratories Methods Monitor Performance Phase Route System arm base cost effective design flexibility grasp novel open source prototype

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Contractor will develop a new method of transporting microplates that relies on autonomous quadcopters to move microplates within the laboratory environment. Contractor's system incorporates a novel control architecture and copter-mounted gripper arm that will provide a cost-effective and flexible solution to the problem of automated microplate transport.

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