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Application et amélioration d`un plantificateur de tâches pour la robotique mobile et autonome

移动机器人和自主技术工厂的应用和改进

基本信息

批准号：
301718-2005
负责人：
Beaudry, Eric
金额：
$ 1.26万
依托单位：
Université de Sherbrooke
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Master's
财政年份：
2005
资助国家：
加拿大
起止时间：
2005-01-01 至 2006-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=298747
关键词：
Application et am lioration un

项目摘要

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项目成果

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Beaudry, Eric其他文献

Fast and optimal branch-and-bound planner for the grid-based coverage path planning problem based on an admissible heuristic function.

DOI：
10.3389/frobt.2022.1076897
发表时间：
2022
期刊：
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
影响因子：
3.4
作者：
Champagne Gareau, Jael;Beaudry, Eric;Makarenkov, Vladimir
通讯作者：
Makarenkov, Vladimir

Beaudry, Eric的其他文献

DOI：
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发表时间：
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期刊：
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影响因子：
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作者：
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通讯作者：
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Algorithmes de planification appliqués aux jeux sérieux

游戏中的规划应用算法

批准号：
418584-2012
财政年份：
2018
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual

Algorithmes de planification appliqués aux jeux sérieux

游戏中的规划应用算法

批准号：
418584-2012
财政年份：
2016
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual

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批准号：
489268-2015
财政年份：
2015
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Engage Grants Program

Algorithmes de planification appliqués aux jeux sérieux

游戏中的规划应用算法

批准号：
418584-2012
财政年份：
2015
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual

Algorithmes de planification appliqués aux jeux sérieux

游戏中的规划应用算法

批准号：
418584-2012
财政年份：
2014
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual

Algorithmes de planification appliqués aux jeux sérieux

游戏中的规划应用算法

批准号：
418584-2012
财政年份：
2013
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual

Algorithmes de planification appliqués aux jeux sérieux

游戏中的规划应用算法

批准号：
418584-2012
财政年份：
2012
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual

Amélioration et intégration d'algorithmes de planification, qui gèrent des actions concurrentes et de l'incertitude sur le temps et les ressources, à des applications concrètes.

规划算法的改进和集成，涉及时间和资源的并发操作和不确定性，以及具体的应用程序。

批准号：
403506-2011
财政年份：
2011
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Postdoctoral Fellowships

Planification réactive pour robot mobile

Planification 反应式浇注机器人移动式

批准号：
333552-2006
财政年份：
2007
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral

Planification réactive pour robot mobile

Planification 反应式浇注机器人移动式

批准号：
333552-2006
财政年份：
2006
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
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Développement et amélioration d'une application full-stack sur Unity (version Station de Contrôle)

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Amélioration de la quantification en imagerie cérébrale multimodale appuyée sur un modèle vasculaire-métabolique et application à l'étude du vieillissement normal

血管代谢模型和应用的多模态图像量化的改进和正常生活研究

批准号：
391462-2010
财政年份：
2012
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral

Application et amélioration de la modélisation hydrologique distribué dans un contexte de gestion par bassin

水文模型在盆地管理环境中的应用和改进

批准号：
261803-2008
财政年份：
2012
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual

Amélioration de la quantification en imagerie cérébrale multimodale appuyée sur un modèle vasculaire-métabolique et application à l'étude du vieillissement normal

血管代谢模型和应用的多模态图像量化的改进和正常生活研究

批准号：
391462-2010
财政年份：
2011
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
Vanier Canada Graduate Scholarships - Doctoral

Application et amélioration de la modélisation hydrologique distribué dans un contexte de gestion par bassin

水文模型在盆地管理环境中的应用和改进

批准号：
261803-2008
财政年份：
2011
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
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Application et amélioration de la modélisation hydrologique distribué dans un contexte de gestion par bassin

水文模型在盆地管理环境中的应用和改进

批准号：
261803-2008
财政年份：
2010
资助金额：
$ 1.26万
项目类别：
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会员权益说明：

Application et amélioration d`un plantificateur de tâches pour la robotique mobile et autonome

基本信息

项目摘要

项目成果

Beaudry, Eric其他文献

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