Modélisation, simulation, optimisation et commande automatique de procédés minéralurgiques

dedeis mes dsamuts commme chercheur l' universitoreval ' Laval, je m' intacresse, l'optimisation de procesdsamuresds minsamuresgiques，以及celle des colones de浮选。有些情况下，在不同的<s:2> <s:2>和/或不同的<s:2> /或不同的<s:2> /或不同的<s:2> /或不同的<s:2> /或不同的<s:2> /或不同的<s:2> /或不同的<s:2> /或不同的/或不同的<s:2> /或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的/或不同的。几个钩,安大略省的记忆作用等在那儿编写程序de精选的2007 - 12,想关闭la仿羔皮呢在m 'attardant l 'implantation en工业des号最近的发展一个l 'echelle de laboratoire瞿依照ainsi杜拉监管de监督就像。一直到现在,我们已经developpe et des capteurs consolide specifiques pour la序列里面de la位置d 'interface du differentiel d 'eau et d 'air du taux de保留。Nous travaillons的意思是：“你可以用仪器测量子弹的表面和直径，你可以用仪器测量子弹的表面和直径，你可以用仪器测量子弹的表面和直径，你可以用仪器测量子弹的表面和直径，你可以用仪器测量子弹的表面。”Nous avons consolid<e:1> unlaboratory独特的en - son genre pour les cims d'optimisation de la浮选在柱体上，重要的双柱体7米直径（5厘米和15厘米直径）完成自动化的sims和opsamant en continuu avec system -air。再加上，15厘米的“解脱”的“解脱”的“解脱”的“解脱”的“解脱”的“解脱”的“解脱”的“解脱”的“解脱”的“解脱”。该计划的重要内容是：澳大利亚的<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -Nous avons aussi - dys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys - sys。我们的目标是获得一种具有渗透性的维护，一种对未来的乐观，一种对未来的乐观。在第一部分中，关于商业数据捕获的有效性，例如，<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -第三部分，关于监督和优化命令的边界问题，继续执行管理和优化程序，即管理和稳定命令的边界问题。

Depuis mes débuts comme chercheur à l'Université Laval, je m'intéresse à l'optimisation de procédés minéralurgiques, plus particulièrement à celle des colonnes de flottation.  Nous nous sommes donc intéressés à différents aspects de l'optimisation, soit l'observation (capteurs) la modélisation/ simulation, et la régulation du procédé en question. Plusieurs tâches ont déjà été accomplies et dans la programmation de recherche 2007-12, j'entends fermer la boucle en m'attardant à l'implantation en industrie des nos récents développements à l'échelle de laboratoire, ainsi qu'à la régulation de supervision du procédé.    Jusqu'à présent, nous avons développé et consolidé des capteurs spécifiques à la colonne pour la mesure de la position d'interface, du différentiel d'eau et du taux de rétention d'air. Nous travaillons présentement à la mesure enligne de l'entraînement et du diamètre de bulles, cette dernière dans le but d'estimer le taux surfacique de bulles à objet du contrôle automatique.  Nous avons consolidé un laboratoire unique en son genre pour les études d'optimisation de la flottation en colonne, comportant deux colonnes de 7m de hauteur (5cm et 15cm de diamètre) complètement automatisées et opérant en continu avec un système pulpe-air. De plus, la colonne de 15cm est reliée à un analyseur enligne Courier-AP30, pour des études d'optimisation métallurgique du procédé. Des progrès importants ont aussi été accomplis avec le montage avec la colonne de 5cm dans le domaine de la commande automatique de type stabilisante (PID et avancée). Nous avons aussi développé un système d'acquisition des données et de régulation plus robuste, fiable et mobile pour les travaux en usine.      Tous ces acquis nous permettent maintenant d'envisager avec optimisme la prochaine étape, qui aura deux objectifs principaux.  D'une part, on validera en usine ces capteurs et ces méthodes de régulation stabilisante.  D'autre part, on abordera le problème de la commande de supervision pour optimiser continuellement la métallurgie du procédé, en chapeautant la commande stabilisante déjà abordée.