Prototypage rapide des systèmes de contrôle avancé des machines électriques

先进的电气机器控制系统原型快速设计

• 批准号: 227659-2006
• 负责人: Ouhrouche, Mohand
• 金额: $ 1.24万
• 依托单位: Université du Québec à Chicoutimi
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2008-01-01 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=393579
• 关键词: Prototypage; rapide; des; syst; mes

L'objectif principal du programme de recherche que nous proposons est le prototypage rapide sur circuits re-configurables des systèmes de contrôle avancé des machines électriques en utilisant la simulation en temps réel avec du matériel dans la boucle.  Cette technique est aujourd'hui reconnue et largement adoptée par les industries de haute technologie comme étant le moyen le plus efficace, le plus sûr et le moins coûteux pour faire le prototypage rapide des systèmes de commande évolués et intelligents.  Il s'agit de 1) la commande prédictive non linéaire et adaptative qui, à notre connaissance, n'a pas encore été appliquée à la commande des machines, et de 2) la commande directe de couple avec des performances nettement améliorées.  Nous prévoyons étudier les trois machines les plus utilisées dans l'industrie, à savoir : la machine asynchrone, la machine synchrone à aimant permanent et la machine à réluctance variable.  La méthodologie de recherche proposée consiste, pour chaque type d'entraînement, à mettre au point des modèles dynamiques temps réel de la machine électrique, du convertisseur qui lui est  associé, du système de commande, de l'estimateur de vitesse pour un fonctionnement sans capteur et, dans le cas de la commande directe de couple, des estimateurs de couple et de flux.  De plus, pour un fonctionnement robuste,  un estimateur en ligne de paramètres structurels est requis. La mise en oeuvre de ces modèles nous permettra en premier lieu de réaliser des simulations numériques en temps réel avec prise en compte de contraintes liées au système physique: comme les délais par exemple.  Le prototypage rapide de l'ensemble du système d'identification et de commande sera par la suite réalisé sur un circuit re-configurable en intégrant la machine et son convertisseur dans la boucle de calcul via une interface d'entrées/sorties rapide.  Brièvement, les contributions du programme de recherche proposé résident dans 1) l'application de nouvelles approches à la commande des machines afin d'améliorer le suivi de trajectoires dans diverses applications, et 2) l'amélioration des performances de la commande directe de couple avec le concours de la technologie des circuits re-configurables.

我们的研究计划的主要目标是快速对电路进行原型设计，以利用材料和毛圈上的材料进行仿真来实现先进的电机控制系统的可重新配置。  该技术将在高级技术工业中被广泛采用，以提高效率、增强性能并快速实现指挥系统和智能系统的原型设计。  1) 非线性预测和适应性指挥，不是认知，而是机器指挥的应用程序，等 2) 直接指挥与性能网络。  我们研究三台机器在工业中的应用，其技巧包括：异步机器、永久同步机器和可变机器。  提议的研究方法、培训类型、电气机器动态模型点的方法、连接器转换器、指挥系统、无捕获功能的生命估计指挥官堡 直接耦合、估计耦合和通量。  另外，请提供强大的功能，并根据所需的结构参数进行评估。该模型的所有设计均是模拟数值模拟的首屈一指的方法，并在系统体质限制竞赛中获得了奖项：例如：comme les délais par example。  识别系统和指令集的快速原型页面通过快速入口/飞行接口实现了电路可重新配置和计算机集成转换的套件。  简述，对驻地研究计划的贡献 1) 机器指挥者的新应用程序，以适应各种应用中的轨迹，等 2) 指挥者直接表演的改进以及电路技术竞赛可重新配置。