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Robust Visual Servoing for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

Robust Visual Servoing for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
用于机器人辅助微创手术的鲁棒视觉伺服
批准号：
362011-2008
负责人：
Kuchnio, Peter
金额：
$1.27万
依托单位：
McMaster University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2008
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2008-01-01 至 2009-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=404855
关键词：
RobustVisualServoingRobotAssisted

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Modeling dendritic growth in rapidly solidified alloy spray-atomized powder
  • 批准号：
    353452-2007
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    Kuchnio, Peter
  • 依托单位：
    McMaster University
国内基金
海外基金
基于多幅图象的Visual Hull重构及表面属性建模算法研究
  • 批准号：
    60373031
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    23.0万元
  • 批准年份：
    2003
  • 负责人：
    陈越
  • 依托单位：
    浙江大学