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Developing new optimal path planning methods using danger evaluation for safe human-robot interaction

Developing new optimal path planning methods using danger evaluation for safe human-robot interaction
使用危险评估开发新的最佳路径规划方法以实现安全的人机交互
批准号：
378166-2009
负责人：
Najmaei, Nima
金额：
$2.55万
依托单位：
University of Western Ontario
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=462251
关键词：
Developingnewoptimalpathplanning

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Towards development of a robotics-assisted rehabilitation platform for stroke therapy of upper limb
  • 批准号：
    486534-2016
  • 项目类别：
    Postdoctoral Fellowships
  • 资助金额：
    $3.28万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Najmaei, Nima
  • 依托单位：
    University of Toronto
Towards development of a robotics-assisted rehabilitation platform for stroke therapy of upper limb
  • 批准号：
    486534-2016
  • 项目类别：
    Postdoctoral Fellowships
  • 资助金额：
    $3.28万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Najmaei, Nima
  • 依托单位：
    University of Toronto
Developing new optimal path planning methods using danger evaluation for safe human-robot interaction
  • 批准号：
    378166-2009
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Najmaei, Nima
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
Developing new optimal path planning methods using danger evaluation for safe human-robot interaction
  • 批准号：
    378166-2009
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Najmaei, Nima
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
国内基金
海外基金
脊髓新鉴定SNAPR神经元相关环路介导SCS电刺激抑制恶性瘙痒
  • 批准号：
    82371478
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    48.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    焦英甫
  • 依托单位：
    上海交通大学
tau轻子衰变与新物理模型唯象研究
  • 批准号：
    11005033
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    18.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    李文君
  • 依托单位：
    河南师范大学
HIV gp41的NHR区新靶点的确证及高效干预
强子对撞机上新物理信号的多轻子末态研究
  • 批准号：
    10675110
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    36.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    蒋一
  • 依托单位：
    中国科学技术大学