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Pneumatic compliant binary manipulator for image-guided interventions with specific demonstration to MRI-Guided transperineal focal laser ablation pf prostate cancer

Pneumatic compliant binary manipulator for image-guided interventions with specific demonstration to MRI-Guided transperineal focal laser ablation pf prostate cancer
气动顺应性二元机械手，用于图像引导干预，并具体演示 MRI 引导经会阴聚焦激光消融治疗前列腺癌
批准号：
428624-2012
负责人：
Plante, JeanSebastien
金额：
$9.11万
依托单位：
Université de Sherbrooke
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Idea to Innovation
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=499059
关键词：
Pneumaticcompliantbinarymanipulatorimage

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Pneumatic Compliant Binary Manipulators (PCBM) can revolutionize the market of mechatronic devices for image-guided interventions. Compared to existing technologies, PCBM are 100% compatible with all imaging systems, including Magnetic Resonance Imaging (MRI), extremely low cost, compact, lightweight (due to the high force density of pneumatic actuators), impact tolerant, well suited for human interaction (due inherent compliance), stable (due to binary control), and precise. The PCBM technology is a versatile platform that can easily be adapted to abdominal, urological, and neurological interventions.
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Conception d'un système de traction à chenilles agricole par modélisation dynamique multi-corps
  • 批准号：
    543713-2019
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.01万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Plante, JeanSebastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Conception d'un système de traction à chenilles agricole par modélisation dynamique multi-corps
  • 批准号：
    543713-2019
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $5.31万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Plante, JeanSebastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Magneto-rheological fluid (MRF) characterization, optimization and condition monitoring for aircraft flight control actuators
  • 批准号：
    471265-2014
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Plante, JeanSebastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Integrated Magnetorheological Actuator Arrays for Robotic Hands
  • 批准号：
    507982-2017
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Plante, JeanSebastien
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
国内基金
海外基金
基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究
  • 批准号：
    50975007
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    38.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    毕树生
  • 依托单位：
    北京航空航天大学