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Semi-Autonomous Control of Multiple Rescue Robots in Urban Search and Rescue Environments
城市搜救环境中多救援机器人的半自主控制
基本信息
- 批准号：442110-2013
- 负责人：
- 金额：$ 1.53万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Postgraduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2013
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2013-01-01 至 2014-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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- 作者：
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Liu, Yugang其他文献
Multiple directional beaming effect of metallic subwavelength slit surrounded by periodically corrugated grooves
周期性波纹槽包围金属亚波长狭缝的多向光束效应
- DOI：
10.1364/oe.16.004487 - 发表时间：
2008-03-31 - 期刊：
- 影响因子：3.8
- 作者：
Liu, Yugang;Shi, Haofei;Luo, Xiangang - 通讯作者：
Luo, Xiangang
Discovery and Preclinical Pharmacology of INE963, a Potent and Fast-Acting Blood-Stage Antimalarial with a High Barrier to Resistance and Potential for Single-Dose Cures in Uncomplicated Malaria.
- DOI：
10.1021/acs.jmedchem.1c01995 - 发表时间：
2022-03-10 - 期刊：
- 影响因子：7.3
- 作者：
Taft, Benjamin R.;Yokokawa, Fumiaki;Kirrane, Tom;Mata, Anne-Catherine;Huang, Richard;Blaquiere, Nicole;Waldron, Grace;Zou, Bin;Simon, Oliver;Vankadara, Subramanyam;Chan, Wai Ling;Ding, Mei;Sim, Sandra;Straimer, Judith;Guiguemde, Armand;Lakshminarayana, Suresh B.;Jain, Jay Prakash;Bodenreider, Christophe;Thompson, Christopher;Lanshoeft, Christian;Shu, Wei;Fang, Eric;Qumber, Jafri;Chan, Katherine;Pei, Luying;Chen, Yen-Liang;Schulz, Hanna;Lim, Jessie;Abas, Siti Nurdiana;Ang, Xiaoman;Liu, Yugang;Angulo-Barturen, Inigo;Belen Jimenez-Diaz, Maria;Javier Gamo, Francisco;Crespo-Fernandez, Benigno;Rosenthal, Philip J.;Cooper, Roland A.;Tumwebaze, Patrick;Campos Aguiar, Anna Caroline;Campo, Brice;Campbell, Simon;Wagner, Jurgen;Diagana, Thierry T.;Sarko, Christopher - 通讯作者：
Sarko, Christopher
Sustained Vascular Endothelial Growth Factor Blockade by Antivascular Endothelial Growth Factor Antibodies Results in Nonunion in the Process of Fracture Healing in Rabbits
- DOI：
10.1097/ta.0b013e31818b4e61 - 发表时间：
2009-04-01 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Chu, Tongwei;Liu, Yugang;Gong, Shuigen - 通讯作者：
Gong, Shuigen
A Scalable Synthesis of an Atropisomeric Drug Substance via Buchwald-Hartwig Amination and Bruylants Reactions
- DOI：
10.1021/op400250s - 发表时间：
2014-01-01 - 期刊：
- 影响因子：3.4
- 作者：
Liu, Yugang;Prashad, Mahavir;Shieh, Wen-Chung - 通讯作者：
Shieh, Wen-Chung
Highly Chemoselective O-Ethylation of N-Boc Amino Alcohols Using Phase Transfer Catalysis
- DOI：
10.1021/op500242k - 发表时间：
2014-09-01 - 期刊：
- 影响因子：3.4
- 作者：
Liu, Yugang;Ciszewski, Lech;Prashad, Mahavir - 通讯作者：
Prashad, Mahavir
Liu, Yugang的其他文献
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- 作者：
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