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Design of a UUV docking system based on a cable actuated parallel manipulator

Design of a UUV docking system based on a cable actuated parallel manipulator
基于拉索驱动并联机械臂的UUV对接系统设计
批准号：
450136-2013
负责人：
Prosser, Travis
金额：
$0.33万
依托单位：
University of New Brunswick
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=539097
关键词：
DesignUUVdockingsystembased

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Construction and Evaluation of an Actuated Arm for Capturing Unmanned Underwater Vehicles from Military Submarines
  • 批准号：
    463970-2014
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Prosser, Travis
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
The Study of Martensite Transformations Ahead of the Cutting Edge in Orthogonal Cutting
  • 批准号：
    433352-2012
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Prosser, Travis
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Flow-Sound Interaction of Multi-Stage Orifice Plates
  • 批准号：
    416949-2011
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Prosser, Travis
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
国内基金
通信受限的微小型UUV集群协同安全控制方法研究
  • 批准号：
    62573278
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50.00万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    梁洪涛
  • 依托单位：
    陕西师范大学
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  • 批准号：
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  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    51.00万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    侯恕萍
  • 依托单位：
    哈尔滨工程大学
UUV集群协同轨迹规划中涌现的多约束耦合机理研究
  • 批准号：
    42401512
  • 项目类别：
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  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    闫金金
  • 依托单位：
    哈尔滨工程大学
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