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Design of a UUV docking system based on a cable actuated parallel manipulator

Design of a UUV docking system based on a cable actuated parallel manipulator
基于拉索驱动并联机械臂的UUV对接系统设计
批准号：
450136-2013
负责人：
Prosser, Travis
金额：
$0.33万
依托单位：
University of New Brunswick
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=539097
关键词：
DesignUUVdockingsystembased

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Construction and Evaluation of an Actuated Arm for Capturing Unmanned Underwater Vehicles from Military Submarines
  • 批准号：
    463970-2014
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Prosser, Travis
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
The Study of Martensite Transformations Ahead of the Cutting Edge in Orthogonal Cutting
  • 批准号：
    433352-2012
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Prosser, Travis
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
Flow-Sound Interaction of Multi-Stage Orifice Plates
  • 批准号：
    416949-2011
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Prosser, Travis
  • 依托单位：
    University of New Brunswick
国内基金
不确定测量下海底勘探型UUV自主导航定位与规划方法研究
  • 批准号：
    62303467
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    林常见
  • 依托单位：
    中国矿业大学
UUV运动状态下的水下目标磁梯度张量测量与智能成像方法研究
  • 批准号：
    52371353
  • 项目类别：
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  • 资助金额：
    50万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    樊黎明
  • 依托单位：
    西北工业大学
基于水声通信信号的UUV探测通信一体化目标探测技术研究
  • 批准号：
    62371393
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    53万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    史文涛
  • 依托单位：
    西北工业大学
海洋权益冲突中的多UUV协同对抗与博弈策略研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
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  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    孙兵
  • 依托单位：
    上海海事大学