Intelligent guidance, navigation and control in autonomous and aerospace robotic systems

自主和航空航天机器人系统中的智能引导、导航和控制

基本信息

  • 批准号:
    5541-2011
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.46万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2014
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2014-01-01 至 2015-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Rapid advances in autonomous systems technologies create constant demand for new sensor/data fusion and intelligent control techniques. Efficient methods of information integration from several sources are needed in rapidly growing number of applications. Extensive research in robotics in the last decade demonstrated that integration of measurements and data using advanced fusion algorithms lead to significant improvement in performance of autonomous systems. In particular, guidance, navigation, and control of unmanned aerial and ground vehicles play a key role. It is also important for flexible manipulators. This proposal builds on applicant's earlier work on sensor information fusion methods and its application to navigation and control of dynamic systems. The proposed research is aimed at integration of large amount of data and measurements to allow efficient localization, positioning and mapping. Sensor and data fusion algorithms will be investigated and developed using sensor data association techniques, statistical methods, particle filtering and estimation techniques. The main effort will be devoted to the development of advanced methods based on extended, ensemble and adaptive Kalman filter. These techniques would allow fusion of large amount of data for nonlinear systems with coloured noise, e.g. fusion of images with global positioning systems, inertial navigation systems and mapping.
自主系统技术的快速发展创造了对新的传感器/数据融合和智能控制技术的不断需求。在快速增长的应用程序中,需要从多个来源集成信息的有效方法。在过去十年中,机器人技术的广泛研究表明,使用先进的融合算法集成测量和数据可以显著提高自主系统的性能。特别是,无人驾驶飞机和地面车辆的制导、导航和控制起着关键作用。这对柔性机械手也很重要。本提案基于申请人早期在传感器信息融合方法及其在动态系统导航和控制中的应用方面的工作。提出的研究旨在整合大量的数据和测量,以实现有效的定位,定位和绘图。传感器和数据融合算法将使用传感器数据关联技术,统计方法,粒子滤波和估计技术进行研究和开发。本文将致力于发展基于扩展卡尔曼滤波、集成滤波和自适应卡尔曼滤波的先进方法。这些技术将允许对带有彩色噪声的非线性系统进行大量数据融合,例如将图像与全球定位系统、惯性导航系统和地图进行融合。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Sasiadek, Jurek其他文献

Sasiadek, Jurek的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Sasiadek, Jurek', 18)}}的其他基金

Guidance, Navigation and Control in Robotics, Medical and Aerospace Systems
机器人、医疗和航空航天系统中的制导、导航和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06255
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Guidance, Navigation and Control in Robotics, Medical and Aerospace Systems
机器人、医疗和航空航天系统中的制导、导航和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06255
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Guidance, Navigation and Control in Robotics, Medical and Aerospace Systems
机器人、医疗和航空航天系统中的制导、导航和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06255
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Guidance, Navigation and Control in Robotics, Medical and Aerospace Systems
机器人、医疗和航空航天系统中的制导、导航和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06255
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Guidance, Navigation and Control in Robotics, Medical and Aerospace Systems
机器人、医疗和航空航天系统中的制导、导航和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06255
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Guidance, Navigation and Control in Robotics, Medical and Aerospace Systems
机器人、医疗和航空航天系统中的制导、导航和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06255
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Intelligent guidance, navigation and control in autonomous and aerospace robotic systems
自主和航空航天机器人系统中的智能引导、导航和控制
  • 批准号:
    5541-2011
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Intelligent guidance, navigation and control in autonomous and aerospace robotic systems
自主和航空航天机器人系统中的智能引导、导航和控制
  • 批准号:
    5541-2011
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Intelligent guidance, navigation and control in autonomous and aerospace robotic systems
自主和航空航天机器人系统中的智能引导、导航和控制
  • 批准号:
    5541-2011
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Intelligent guidance, navigation and control in autonomous and aerospace robotic systems
自主和航空航天机器人系统中的智能引导、导航和控制
  • 批准号:
    5541-2011
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

相似国自然基金

RGM/neogenin信号通路在大鼠脑缺血再灌注损伤中的作用
  • 批准号:
    81100923
  • 批准年份:
    2011
  • 资助金额:
    22.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
EphB1-ephrinB2在小鼠视神经轴突再生中的导向作用研究
  • 批准号:
    81170837
  • 批准年份:
    2011
  • 资助金额:
    60.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
C.elegans unc突变不育表型相关基因的鉴定及其功能研究
  • 批准号:
    30470937
  • 批准年份:
    2004
  • 资助金额:
    25.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似海外基金

Real-time molecular-imaging guidance of breast conserving surgery
实时分子影像指导保乳手术
  • 批准号:
    478297
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Operating Grants
Distributed Simultaneous Localization and Mapping for Collaborative Guidance, Navigation, and Control of Multiple Mobile Robots on Mars
火星上多个移动机器人协同制导、导航和控制的分布式同步定位和测绘
  • 批准号:
    555801-2020
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
Autonomous Guidance, Navigation, and Control of Spacecraft Formation Flying on Highly Elliptical Orbits in the Presence of Gravitational, Third-Body, Drag and Solar Radiation Pressure Perturbations
在存在引力、第三体、阻力和太阳辐射压力扰动的情况下,在高椭圆轨道上飞行的航天器编队的自主制导、导航和控制
  • 批准号:
    570065-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
Simultaneous MRI/US for real-time liver ablation guidance and confirmation
同步 MRI/US 用于实时肝脏消融指导和确认
  • 批准号:
    10677721
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
Smart navigation guidance during cardiac interventions
心脏介入期间的智能导航引导
  • 批准号:
    RGPIN-2021-03078
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Exploration of Fast-Rotating Asteroids: Orbit Design and Navigation Guidance
快速旋转小行星的探索:轨道设计和导航制导
  • 批准号:
    22H01687
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Advanced Optical Sensing for Aerospace Guidance, Navigation and Control
用于航空航天制导、导航和控制的先进光学传感
  • 批准号:
    RGPIN-2022-03815
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Intraoperative fluorescence guidance and VR hologram navigation to improve outcomes in laparoscopic colorectal cancer surgery
术中荧光引导和 VR 全息图导航可改善腹腔镜结直肠癌手术的结果
  • 批准号:
    22K16524
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Guidance, Navigation and Control in Robotics, Medical and Aerospace Systems
机器人、医疗和航空航天系统中的制导、导航和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06255
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
TRD 3 - Enabling Technologies for Intraprocedural Guidance
TRD 3 - 程序内指导的支持技术
  • 批准号:
    10540785
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.46万
  • 项目类别:
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了