Interaction Control and Virtual Environments for Haptic Gait Rehabilitation Using a Robot

使用机器人进行触觉步态康复的交互控制和虚拟环境

基本信息

  • 批准号:
    427650-2012
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.53万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2014
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2014-01-01 至 2015-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Robotics, Haptics, Rehabilitation, Controls, Virtual environments, Gait, Stroke, Biomechanics, Virtual reality, Nonlinear control
机器人,触觉,康复,控制,虚拟环境,步态,中风,生物力学,虚拟现实,非线性控制

项目成果

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Chisholm, Kyle其他文献

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  • DOI:
    10.1109/tmech.2015.2496553
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    6.4
  • 作者:
    Miyata, Colin;Chisholm, Kyle;Ahmadi, Mojtaba
  • 通讯作者:
    Ahmadi, Mojtaba

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  • 发表时间:
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使用机器人进行触觉步态康复的交互控制和虚拟环境
  • 批准号:
    427650-2012
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 1.53万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
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  • 批准号:
    427650-2012
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  • 资助金额:
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