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Multi Model State Estimator Design for Micro Aerial Vehicle Navigation Systems

Multi Model State Estimator Design for Micro Aerial Vehicle Navigation Systems
微型飞行器导航系统多模型状态估计器设计
批准号：
RGPIN-2017-04367
负责人：
DeSilva, Oscar
金额：
$1.68万
依托单位：
Memorial University of Newfoundland
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=638847
关键词：
MultiModelStateEstimatorDesign

项目摘要

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This research develops a new multi model state estimation method for navigation of Micro Aerial Vehicles (
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Multi Model State Estimator Design for Micro Aerial Vehicle Navigation Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04367
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.68万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    DeSilva, Oscar
  • 依托单位：
    Memorial University of Newfoundland
Multi Model State Estimator Design for Micro Aerial Vehicle Navigation Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04367
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.68万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    DeSilva, Oscar
  • 依托单位：
    Memorial University of Newfoundland
Multi-Sensory UAV Navigation Research Testbed
  • 批准号：
    RTI-2021-00248
  • 项目类别：
    Research Tools and Instruments
  • 资助金额：
    $5.39万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    DeSilva, Oscar
  • 依托单位：
    Memorial University of Newfoundland
Multi Model State Estimator Design for Micro Aerial Vehicle Navigation Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04367
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.68万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    DeSilva, Oscar
  • 依托单位：
    Memorial University of Newfoundland
国内基金
海外基金
基于术中实时影像的SAM(Segment anything model)开发AI指导房间隔穿刺位置决策的增强现实模型
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    居维竹
  • 依托单位：
    江苏省人民医院
Development of a Linear Stochastic Model for Wind Field Reconstruction from Limited Measurement Data
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    40万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    Vikrant Gupta
  • 依托单位：
    南方科技大学
应用Agent-Based-Model研究围术期单剂量地塞米松对手术切口愈合的影响及机制
  • 批准号：
    81771933
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    周全红
  • 依托单位：
    上海交通大学
基于Multilevel Model的雷公藤多苷致育龄女性闭经预测模型研究