NAPSI: Nettoyage automatisé de pièces en sucre imprimées

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Le partenaire industriel Devoray produit par impression 3D des petites pièces décoratives comestibles en sucre.Après l'impression d'une telle pièce, il demeure sur sa surface une couche de sucre en poudre non solidifié qu'ilfaut nettoyer. Actuellement, ce nettoyage est fait à la main, ce qui est coûteux et fastidieux, surtout lorsque,comme Devoray, on doit produire de moyennes et grandes séries de pièces. Le but est donc d'automatiser ceprocédé de nettoyage. Pour ce faire, la pièce sera saisie par un bras robotique combiné à une main robotique ducommerce. On déplacera la pièce par rapport à un jet d'air fixe de façon à balayer toute sa surface.La fragilité des pièces combinée à la force du jet d'air qui doit être utilisé ne laissent qu'une voie de passageétroite pour saisir la pièce en sucre sans l'abimer ni l'échapper. Cette voie de passage existe bel et bien,cependant, puisqu'un humain est capable de saisir la pièce pour la nettoyer sans la briser. Le défi de ce projet derecherche réside donc dans notre capacité à déterminer la prise la plus robuste pour tenir la pièce et à ajustercorrectement la force de serrage sur celle-ci. Pour ce faire, on procédera en deux phases. On établira d'abord unmodèle des forces appliquées sur l'objet permettant de déterminer comment le saisir et si la prise sera unsuccès. Ensuite, on mettra en oeuvre la méthode de saisie et le procédé dans une cellule robotique disponible auLaboratoire de robotique de l'Université Laval. Lorsque le procédé sera fonctionnel au Laboratoire derobotique, Devoray commencera à le tester dans ses locaux, où des ajustements seront faits en collaborationavec les chercheurs de l'Université Laval.Les procédé de nettoyage de pièces imprimées qui existent sur le marché ne sont pas compatibles avec lespièces en sucre, parce qu'elles sont trop fragiles et solubles dans l'eau. Ainsi, au terme de ce projet derecherche, Devoray aura un procédé unique de nettoyage automatique des pièces en sucre. Ce procédé luipermettra de produire de grandes séries de pièces en sucre plus rapidement et à moindre coût.