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NAPSI: Nettoyage automatisé de pièces en sucre imprimées

NAPSI：Nettoyage automatisé de pièces en sucre imprimées

基本信息

批准号：
513355-2017
负责人：
Cardou, Philippe
金额：
$ 1.82万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=639573
关键词：
NAPSI Nettoyage automatis de pi

项目摘要

Le partenaire industriel Devoray produit par impression 3D des petites pièces décoratives comestibles en sucre.Après l'impression d'une telle pièce, il demeure sur sa surface une couche de sucre en poudre non solidifié qu'ilfaut nettoyer. Actuellement, ce nettoyage est fait à la main, ce qui est coûteux et fastidieux, surtout lorsque,comme Devoray, on doit produire de moyennes et grandes séries de pièces. Le but est donc d'automatiser ceprocédé de nettoyage. Pour ce faire, la pièce sera saisie par un bras robotique combiné à une main robotique ducommerce. On déplacera la pièce par rapport à un jet d'air fixe de façon à balayer toute sa surface.La fragilité des pièces combinée à la force du jet d'air qui doit être utilisé ne laissent qu'une voie de passageétroite pour saisir la pièce en sucre sans l'abimer ni l'échapper. Cette voie de passage existe bel et bien,cependant, puisqu'un humain est capable de saisir la pièce pour la nettoyer sans la briser. Le défi de ce projet derecherche réside donc dans notre capacité à déterminer la prise la plus robuste pour tenir la pièce et à ajustercorrectement la force de serrage sur celle-ci. Pour ce faire, on procédera en deux phases. On établira d'abord unmodèle des forces appliquées sur l'objet permettant de déterminer comment le saisir et si la prise sera unsuccès. Ensuite, on mettra en oeuvre la méthode de saisie et le procédé dans une cellule robotique disponible auLaboratoire de robotique de l'Université Laval. Lorsque le procédé sera fonctionnel au Laboratoire derobotique, Devoray commencera à le tester dans ses locaux, où des ajustements seront faits en collaborationavec les chercheurs de l'Université Laval.Les procédé de nettoyage de pièces imprimées qui existent sur le marché ne sont pas compatibles avec lespièces en sucre, parce qu'elles sont trop fragiles et solubles dans l'eau. Ainsi, au terme de ce projet derecherche, Devoray aura un procédé unique de nettoyage automatique des pièces en sucre. Ce procédé luipermettra de produire de grandes séries de pièces en sucre plus rapidement et à moindre coût.

北京时间：北京，北京：北京，北京：S，L：印象中的东西，表面上都是不可凝固的。事实上，这是一条主线，也是一条繁华的路线，一条又一条的拖车，一条又一条的路线，一条又一条的S。但这并不是一家自动化商。Pour ce faire，la pièce sera saisie par un bras Robotique cominéáune Main Robotique DuCommerce。从表面上看，和平与和平是融洽融洽的。脆弱的和平与和平结合在一起，这是L和L的共同愿望。这句话的意思是：“我不是最有能力的人，也不是最有能力的人。该项目的目的是为企业提供更多的服务能力，并使之得到纠正。在两个阶段的过程中，倒出一丝光芒。在L先生和S不成功的情况下，我们将继续讨论这一问题。当然，L的大学也不会放弃机器人实验室。从实验室到实验室，我们开始了一段时间的测试，并与L的大学进行了合作。L的大学里有很多零碎的和可解决的问题。AINSI，au terme de ce projet derecherche，de Voray Aura un ProcédédéUnique de Nettoyage Automatique des pièce en Sucre.大S的生产过程加上快速和现代的合作。