NAPSI: Nettoyage automatisé de pièces en sucre imprimées

Devoray公司的合作伙伴生产了一种小型装饰性食品的3D印模。在印模后，在表面上形成一个不凝固的糖果层。实际上，这张网是主要的，这张网既舒适又精致，像德沃雷一样，它是用大批量和大批量的产品制造的。但这是自动化的网络程序。为了这个目的，这件作品将一个机器人组合成一个主要的机器人商务。On déplacera la pièce par rapport à un jet d'air curtain de façon à balayer toute sa surface.La fragilité des pièces combinée à la force du jet d'air qui doit être utilisé ne laissent qu'une voie de métroite pour saisir la pièce en sucre sans l'abimer ni l'échapper.这条通道既好又好，但人类能够把这片碎片送到没有震动的地方。该项目的设计要求在我们的能力范围内，确定加强件的强度，并调整网格上的锯齿力。为了方便我们分两个阶段进行。关于部署部队在确定渗透目标方面的不稳定性，评论说这是不成功的，如果没有成功的话。Ensuite，on mettra en oeuvre la methode de saintage et le procédé dans une cellule robotique disponible auxiliatoire de robotique de l'Université拉瓦尔. Lorsque le procédé sera fonctionnel Au aeroboire derobotique，Devoray beginencera à le tester dans ses locaux，optimizes des ajuscroseront faits en collaborationavec les chercheurs de l'Université拉瓦尔.Les procédé de nettoyage de pièces imprimées qui existent sur le marché ne sont pas pas compatibles avec lespièces en sucre，parce qu'elles sont trop fragiles et solubles dans l'eau。此外，在该项目的Au泰尔梅中，Devoray采用了一种独特的自动化成网工艺。该工艺用于生产大系列蔗糖片，速度快，成本低。

Le partenaire industriel Devoray produit par impression 3D des petites pièces décoratives comestibles en sucre.Après l'impression d'une telle pièce, il demeure sur sa surface une couche de sucre en poudre non solidifié qu'ilfaut nettoyer. Actuellement, ce nettoyage est fait à la main, ce qui est coûteux et fastidieux, surtout lorsque,comme Devoray, on doit produire de moyennes et grandes séries de pièces. Le but est donc d'automatiser ceprocédé de nettoyage. Pour ce faire, la pièce sera saisie par un bras robotique combiné à une main robotique ducommerce. On déplacera la pièce par rapport à un jet d'air fixe de façon à balayer toute sa surface.La fragilité des pièces combinée à la force du jet d'air qui doit être utilisé ne laissent qu'une voie de passageétroite pour saisir la pièce en sucre sans l'abimer ni l'échapper. Cette voie de passage existe bel et bien,cependant, puisqu'un humain est capable de saisir la pièce pour la nettoyer sans la briser. Le défi de ce projet derecherche réside donc dans notre capacité à déterminer la prise la plus robuste pour tenir la pièce et à ajustercorrectement la force de serrage sur celle-ci. Pour ce faire, on procédera en deux phases. On établira d'abord unmodèle des forces appliquées sur l'objet permettant de déterminer comment le saisir et si la prise sera unsuccès. Ensuite, on mettra en oeuvre la méthode de saisie et le procédé dans une cellule robotique disponible auLaboratoire de robotique de l'Université Laval. Lorsque le procédé sera fonctionnel au Laboratoire derobotique, Devoray commencera à le tester dans ses locaux, où des ajustements seront faits en collaborationavec les chercheurs de l'Université Laval.Les procédé de nettoyage de pièces imprimées qui existent sur le marché ne sont pas compatibles avec lespièces en sucre, parce qu'elles sont trop fragiles et solubles dans l'eau. Ainsi, au terme de ce projet derecherche, Devoray aura un procédé unique de nettoyage automatique des pièces en sucre. Ce procédé luipermettra de produire de grandes séries de pièces en sucre plus rapidement et à moindre coût.