Développement d'une application de simulation robotique en réalité augmentée

Le Groupe Claret 是一家专门从事特种机器使用、机器人和制造的公司，位于北美洲（加拿大红葡萄酒）和欧洲（法国红葡萄酒）的生产基地。我将 Cellule Robotisée灵活移动移动 (CRFM) 商业化，由加拿大 Claret 研究所开发。 Cette cellule robots tout-en-un, permet de conjuguer les appareils de crafting de petites Séries avec des Instruments de robots.使用 chez leurs 客户。出于公平的考虑，CIMMI 的研究人员建议使用 Microsoft HoloLens 来增强系统的真实性。 3D 模型叠加器的月光效果与使用者视觉冠军的协调一致。该概念建议允许使用 voir une cellule Robotique Virdlle（胸罩机器人）指导 l'endroit où elle sera installée。细胞世界的位置由 CIMMI 六角形开发技术辅助决定。该技术可自动确定 3D 世界模型的原点。

Le Groupe Claret est spécialisé en usinage, robotique et fabrication de machines spéciales, grâce à ses sites de production basés en Amérique du Nord (Claret Canada) et en Europe (Claret France). Il commercialise entre autres une Cellule Robotisée Flexible et Mobile (CRFM), développée par le bureau d'étude de Claret Canada. Cette cellule robot tout-en-un, permet de conjuguer les appareils de fabrication de petites séries avec des instruments de robotique.Afin de faire d'aider les ventes de leurs produits, Claret Canada aimerait utiliser les technologies de la réalité augmentée afin de mieux d'illustrer l'intégration de leurs produits dans les usines chez leurs clients. Pour ce faire, les chercheurs du CIMMI ont proposé de réaliser un système de réalité augmenté utilisant la lunette HoloLens de Microsoft. Cette lunette permet de superposer des modèles 3D générés par ordinateur dans le champ de vue réelle de l'usager. Le concept proposé permettra à l'usager de voir une cellule robotique virtuelle (un bras robot) directement à l'endroit où elle sera installée. La position dans le monde réel de la cellule virtuelle sera déterminée à l'aide d'une technologie de marqueurs hexagonaux développée par le CIMMI. Cette technologie permet de déterminer automatiquement un point d'origine dans le monde réel où seront affichés les modèles 3D.