Développement d'une application de simulation robotique en réalité augmentée

Le Groupe Claret est spécialeséen Usinage，Robotique et Manufacturing de Machines spéciales，Gr？ceáses Sites de Products baséS en amérique du Nord(Claret Canada)et en Europe(Claret France)。Il商业化Entres uncell Robotisée Flexual et Mobile(CRFM)，加拿大开发局d‘étude de Claret。Cette单元格机器人Tout-en-un，全套服装制造小女孩S在机器人仪器产品后，克莱特加拿大公司利用技术和技术，L的集成产品欺骗客户。Pour ce Fire，Les Chercheur du CIMMI on t proposéde Réaliser un Système de RéalitéAugmentéutilisant la luette Hololens de Microsoft.S是L的领军者，也是一位出色的模特。L的概念建议是指导L的机器人安装。L的技术支持六角机器人的开发。Cette技术学在点d‘Origine dans le monde réel oúseront affichéS le Modèles 3D上实现了定义自动化。

Le Groupe Claret est spécialisé en usinage, robotique et fabrication de machines spéciales, grâce à ses sites de production basés en Amérique du Nord (Claret Canada) et en Europe (Claret France). Il commercialise entre autres une Cellule Robotisée Flexible et Mobile (CRFM), développée par le bureau d'étude de Claret Canada. Cette cellule robot tout-en-un, permet de conjuguer les appareils de fabrication de petites séries avec des instruments de robotique.Afin de faire d'aider les ventes de leurs produits, Claret Canada aimerait utiliser les technologies de la réalité augmentée afin de mieux d'illustrer l'intégration de leurs produits dans les usines chez leurs clients. Pour ce faire, les chercheurs du CIMMI ont proposé de réaliser un système de réalité augmenté utilisant la lunette HoloLens de Microsoft. Cette lunette permet de superposer des modèles 3D générés par ordinateur dans le champ de vue réelle de l'usager. Le concept proposé permettra à l'usager de voir une cellule robotique virtuelle (un bras robot) directement à l'endroit où elle sera installée. La position dans le monde réel de la cellule virtuelle sera déterminée à l'aide d'une technologie de marqueurs hexagonaux développée par le CIMMI. Cette technologie permet de déterminer automatiquement un point d'origine dans le monde réel où seront affichés les modèles 3D.