Développement d'une application de simulation robotique en réalité augmentée

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Le Groupe Claret est spécialisé en usinage, robotique et fabrication de machines spéciales, grâce à ses sites de production basés en Amérique du Nord (Claret Canada) et en Europe (Claret France). Il commercialise entre autres une Cellule Robotisée Flexible et Mobile (CRFM), développée par le bureau d'étude de Claret Canada. Cette cellule robot tout-en-un, permet de conjuguer les appareils de fabrication de petites séries avec des instruments de robotique.Afin de faire d'aider les ventes de leurs produits, Claret Canada aimerait utiliser les technologies de la réalité augmentée afin de mieux d'illustrer l'intégration de leurs produits dans les usines chez leurs clients. Pour ce faire, les chercheurs du CIMMI ont proposé de réaliser un système de réalité augmenté utilisant la lunette HoloLens de Microsoft. Cette lunette permet de superposer des modèles 3D générés par ordinateur dans le champ de vue réelle de l'usager. Le concept proposé permettra à l'usager de voir une cellule robotique virtuelle (un bras robot) directement à l'endroit où elle sera installée. La position dans le monde réel de la cellule virtuelle sera déterminée à l'aide d'une technologie de marqueurs hexagonaux développée par le CIMMI. Cette technologie permet de déterminer automatiquement un point d'origine dans le monde réel où seront affichés les modèles 3D.