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Développement d'une application de simulation robotique en réalité augmentée

增强现实模拟机器人应用程序的开发

基本信息

批准号：
520646-2017
负责人：
Morin, Christian
金额：
$ 1.82万
依托单位：
Cégep de Sainte-Foy
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=641497
关键词：
veloppement une application de simulation

项目摘要

Le Groupe Claret est spécialisé en usinage, robotique et fabrication de machines spéciales, grâce à ses sites de production basés en Amérique du Nord (Claret Canada) et en Europe (Claret France). Il commercialise entre autres une Cellule Robotisée Flexible et Mobile (CRFM), développée par le bureau d'étude de Claret Canada. Cette cellule robot tout-en-un, permet de conjuguer les appareils de fabrication de petites séries avec des instruments de robotique.Afin de faire d'aider les ventes de leurs produits, Claret Canada aimerait utiliser les technologies de la réalité augmentée afin de mieux d'illustrer l'intégration de leurs produits dans les usines chez leurs clients. Pour ce faire, les chercheurs du CIMMI ont proposé de réaliser un système de réalité augmenté utilisant la lunette HoloLens de Microsoft. Cette lunette permet de superposer des modèles 3D générés par ordinateur dans le champ de vue réelle de l'usager. Le concept proposé permettra à l'usager de voir une cellule robotique virtuelle (un bras robot) directement à l'endroit où elle sera installée. La position dans le monde réel de la cellule virtuelle sera déterminée à l'aide d'une technologie de marqueurs hexagonaux développée par le CIMMI. Cette technologie permet de déterminer automatiquement un point d'origine dans le monde réel où seront affichés les modèles 3D.

Le Groupe Claret est spécialisé en uselage，robotique et fabrication de machines spéciales，grâce à ses sites sites de production basés en Amérique du诺德（Claret Canada）et en Europe（Claret France）. Il commercialise entre autres une Cellule Robotisée Flexible et移动的（CRFM），décampée par le bureau d'étude de Claret Canada.这台小单元机器人可以与机器人仪器结合制造小系列的设备。为了帮助leurs产品的销售，Claret Canada致力于利用réalité augmentée技术在leurs客户的工厂中更好地集成leurs产品。为了做到这一点，CIMMI的研究者们提出了一个利用微软的全息透镜来实现增强功能的系统。Cette lunette permet de superposer des modèles 3D générés par ordinateur dans le champ de vue réelle de l 'usager. Le concept proposé permettra à l'usager de voir une cellule robotique virtuelle（un布拉斯robot）directement à l'endroit oiselle sera installée. La position dans le monde réel de la cellule virtuelle sera determinée à l'aide d'une technologie de marqueurs hexagonaux dépée par le CIMMI.该技术允许在3D模型的基础上自动确定一个原点。