Optimisation d'un support de bras pour assister le mouvement des travailleurs****

企业Kinova的产品O110是一种被动的辅助运动方式，它可以补偿所有成员的超调温过程，也可以伴随所有调温过程的三维空间。技术上的进步，例如，在人口上的进步，在人口上的进步，在人口上的进步，在人口上的进步，在人口上的进步，在人口上的进步，以及在人口上的进步。在加拿大5%的人口中，有一种叫“方便的人”，叫“方便的人”，叫“方便的人”，叫“方便的人”，叫“方便的人”，叫“方便的人”，叫“方便的人”，叫“方便的人”。没有任何目标，如personaliser、longueur、longueur、locationde、固定de、orthoise、permein、support、成员supemririeur和ensemble、空间指挥官、travailleurs。de bloqueurs articulaires sersi personalisans in de limititer l‘空间占位者，par le traveleur, e ’ unconst, e ' conconst, e ' conconst, e ' conconst, e ' contreleurs, e ' contreleurs。untravavailleur sur chaicne d'assemblage et unmusicien seront samquipsams de marquurs samflacchissants pour enregistrer la cinsammatique articulaire。从空间上看，它们是连续的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的，例如：纵向的。不符合逻辑的概念，辅助的概念，辅助的概念，辅助的概念，辅助的概念，辅助的概念，辅助的概念。一种优化的拓扑结构可以在最小的矩阵范围内实现所有的栅格和栅格。Les travailleurs rancialisent enenurs tanci.com/ professionnelles avec et sans orthicise pour samvaluer le banci.com/ de la personalisation de l' orthicise aux tanci.com/ de travail。可居住的环境包括未描述的完整的协议、实验和可居住的环境。该项目采用了一种新的方案，即采用了一种新的方案，即采用了一种新的方案，即采用了一种新的方案，即采用了一种新的方案，即采用了一种新的方案。该项目包括：<s:1>社会组织和个人组织之间的过渡过渡，同时也包括<s:1>社会组织和个人组织之间的过渡过渡。****

Le produit O110 de l'entreprise Kinova est une orthèse passive d'assistance au mouvement qui compense le poids du membre supérieur en accompagnant les déplacements tridimensionnels de la main. Cette technologie, d'abord développée pour des populations présentant des faiblesses musculaires au membre supérieur, n'est toutefois pas parfaitement adaptée aux travailleurs. Afin de réduire le risque de développer des troubles musculosquelettiques des travailleurs qui touche près de 5% de cette population au Canada, il convient de personnaliser l'orthèse O110 aux mouvements réalisés lors des tâches professionnelles. Nos objectifs sont de personnaliser la longueur du bras distal et la localisation de fixation de l'orthèse afin de permettre un support du membre supérieur dans l'ensemble de l'espace de commande des travailleurs. Des bloqueurs articulaires seront aussi personnalisés afin de limiter l'espace occupé par le travailleur et d'éviter l'inconfort généré par des contacts entre les bras de l'orthèse et le tronc des travailleurs. Un travailleur sur chaîne d'assemblage et un musicien seront équipés de marqueurs réfléchissants pour enregistrer la cinématique articulaire. Les espaces de commande seront évalués lors des mouvements professionnels et permettront d'optimiser les paramètres de l'orthèse : longueur du bras distal, dimension des bloqueurs articulaires et localisation du point de fixation. Un logiciel de conception assisté par ordinateur sera utilisé pour concevoir le bras distal et les bloqueurs articulaires. Une optimisation topologique sera ensuite réalisée afin de minimiser la matière. Les travailleurs réaliseront enfin leurs tâches professionnelles avec et sans orthèse pour évaluer le bénéfice de la personnalisation de l'orthèse aux tâches de travail. Les livrables seront un rapport incluant un descriptif complet du protocole expérimental et les résultats de la recherche. Le présent projet permettra de proposer une méthode pour développer de nouvelles pièces pour l'orthèse O110 adaptées aux besoins des travailleurs. Ce projet permettra ainsi à la société Kinova de devenir plus concurrentielle sur le marché des orthèses de membre supérieur en milieu de travail.****