Optimisation d'un support de bras pour assister le mouvement des travailleurs****

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Le produit O110 de l'entreprise Kinova est une orthèse passive d'assistance au mouvement qui compense le poids du membre supérieur en accompagnant les déplacements tridimensionnels de la main. Cette technologie, d'abord développée pour des populations présentant des faiblesses musculaires au membre supérieur, n'est toutefois pas parfaitement adaptée aux travailleurs. Afin de réduire le risque de développer des troubles musculosquelettiques des travailleurs qui touche près de 5% de cette population au Canada, il convient de personnaliser l'orthèse O110 aux mouvements réalisés lors des tâches professionnelles. Nos objectifs sont de personnaliser la longueur du bras distal et la localisation de fixation de l'orthèse afin de permettre un support du membre supérieur dans l'ensemble de l'espace de commande des travailleurs. Des bloqueurs articulaires seront aussi personnalisés afin de limiter l'espace occupé par le travailleur et d'éviter l'inconfort généré par des contacts entre les bras de l'orthèse et le tronc des travailleurs. Un travailleur sur chaîne d'assemblage et un musicien seront équipés de marqueurs réfléchissants pour enregistrer la cinématique articulaire. Les espaces de commande seront évalués lors des mouvements professionnels et permettront d'optimiser les paramètres de l'orthèse : longueur du bras distal, dimension des bloqueurs articulaires et localisation du point de fixation. Un logiciel de conception assisté par ordinateur sera utilisé pour concevoir le bras distal et les bloqueurs articulaires. Une optimisation topologique sera ensuite réalisée afin de minimiser la matière. Les travailleurs réaliseront enfin leurs tâches professionnelles avec et sans orthèse pour évaluer le bénéfice de la personnalisation de l'orthèse aux tâches de travail. Les livrables seront un rapport incluant un descriptif complet du protocole expérimental et les résultats de la recherche. Le présent projet permettra de proposer une méthode pour développer de nouvelles pièces pour l'orthèse O110 adaptées aux besoins des travailleurs. Ce projet permettra ainsi à la société Kinova de devenir plus concurrentielle sur le marché des orthèses de membre supérieur en milieu de travail.****