Conception d'un prototype expérimental faisant usage d'un nouvel algorithme de commande ultrarapide et robuste

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La présente demande vise à mettre en valeur une application de commande permettant d'obtenir une réponse**temporelle non oscillatoire et ultrarapide combinée à une stabilité et une robustesse. Cette approche a fait**l'objet d'une demande de brevet [1]. La valorisation de la technologie a été confiée par le Centre**d'Expérimentation et de Transfert Technologique (CETT) de l'École de technologie supérieure à la compagnie**Gestion Valéo.****Le nouvel algorithme de commande s'applique aux systèmes instables et inversibles. Les méthodes de**commande dans laquelle les compensateurs sont fonction de l'inverse du processus sont généralement mises de côté, notamment du fait qu'il en résulte des gains de compensation (cost of feedback) élevés. Or, en modelant la compensation dans les fréquences intermédiaires au moyen de circuits de phase, il est possible de réduire la bande passante du contrôleur - donc le gain de compensation - tout en conservant une réponse temporelle très performante.****Les études de simulation effectuées sur la commande des bras de lecture d'un disque dur montrent des temps de stabilisation (à 5% de la valeur finale) de l'ordre de 0.4 ms alors qu'avec les autres méthodes de commande, les temps de stabilisation supérieurs à 7 ms. Bien que les résultats de simulation s'avèrent être extrêmement puissants, l'implantation dans un système réel n'a pas encore été faite. Il s'agit donc de les valider.****Pour cela, des tests expérimentaux seront effectués sur un banc d'essai de lévitation magnétique au Centre de recherches sur les machines intelligentes de l'Université McGill. Le banc d'essai de lévitation magnétique**(Maglev) s'avère être un bon outil d'évaluation puisque sa dynamique « pure » est semblable à la dynamique du bras de levier d'un disque dur.