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Trajectory Optimization of an Assitive Robotic Arm

Trajectory Optimization of an Assitive Robotic Arm
辅助机械臂的轨迹优化
批准号：
525606-2018
负责人：
PicardKrashevski, Gabriel
金额：
$0.33万
依托单位：
École Polytechnique de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
财政年份：
2018
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-01-01 至 2019-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=662115
关键词：
TrajectoryOptimizationAssitiveRoboticArm

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Développement du contrôle automatisé d'un bras robotique d'assistance sur fauteuil roulant permettant d'ouvrir les portes
  • 批准号：
    543161-2019
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    PicardKrashevski, Gabriel
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
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Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
供应链管理中的稳健型(Robust)策略分析和稳健型优化(Robust Optimization )方法研究
  • 批准号：
    70601028
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    7.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
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  • 依托单位：
    大连理工大学