Commande de vol avec satisfaction de qualités de manoeuvrabilité

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La satisfaction des critères de qualités de manoeuvrabilité est un aspect fondamental de la commande de vol. Ces critères traduisent le degré de facilité, ou de difficulté, avec lequel le pilote d'un avion effectue diverses manoeuvres durant le vol. C'est par conséquent un défi inhérent à la discipline traitant des qualités de vol que de traduire l'opinion du pilote en données d'ingénierie, utilisables lors du design de lois de contrôle. Il est par conséquent impératif d'incorporer ces critères dans tout problème de design de commande de vol, en plus des spécifications habituelles liées par exemple à la stabilité, la précision et au comportement transitoire.**Il existe ainsi plusieurs critères de qualités de manoeuvrabilité que l'on est amené à considérer selon le but que l'on veut atteindre. L'incorporation de ces critères comme spécifications de design introduit invariablement un degré de complexité inusité comparativement aux spécifications habituelles. Ce problème est aggravé par le fait que l'avion est spécifié par une multitude de modèles linéaires selon la condition de vol considérée (masse, vitesse, altitude, centre de gravité ou centrage, etc.). **Dans la proposition de recherche, nous allons expliquer en quoi l'application de la commande robuste, en particulier les méthodes développées par le candidat, représente une méthode systématique viable au problème de séquencement de gains ('Gain-Scheduling') en commande de vol avec satisfaction de critères de qualités de manoeuvrabilité. Une partie de la recherche consiste à mieux comprendre les qualités de manoeuvrabilité elles-même, et ce, dans le but de dégager celles qui sont essentielles. Une fois celles-ci exprimées sous forme de contraintes de stabilité généralisée (confinement des pôles en boucle fermée dans des régions appropriées), on propose une approche par applications gardiennes pour concevoir des contrôleurs qui satisfassent les critères liés aux qualités de manoeuvrabilité sur toute l'enveloppe de vol. Les gains des contrôleurs, qui sont ceux de structures fixées à priori, doivent par ailleurs être séquencés tout le long de cette enveloppe et maintenir la même performance lorsque des paramètres tels que le centrage et la masse de l'avion varient (robustesse). ****