Impression 3D de pièces de grande taille à l'aide d'un robot industriel

点击翻译按钮获取中文摘要

La fabrication de pièces métalliques par l'usinage génère une grande quantité de pertes de matériel. L'impression en 3 dimensions (3D) permet de régler ce problème, mais la taille des pièces est limitée par la taille de l'imprimante.****L'impression 3D à l'aide d'un robot industriel permettrait l'impression de pièces de grande dimension en déplaçant le robot à l'aide d'un rail. Il serait également possible d'utiliser plus d'un robot pour accélérer le processus. De plus, il serait possible de changer d'outil pendant la fabrication pour obtenir une impression de différents matériaux et inspecter le produit de façon automatisée.****Pour atteindre cet objectif à long terme, nous souhaitons développer dans cette première collaboration de recherche entre OCX services et le Cégep du Vieux-Montréal un logiciel permettant de créer des trajectoires pouvant être lues par un robot industriel de marque ABB à partir d'un modèle dessiné sur un logiciel de CAO (conception assistée par ordinateur).******