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Système multi-agents d'évaluation de fonction de récompense pour un robot mobile dans un environnement réel

Système multi-agents d'évaluation de fonction de récompense pour un robot mobile dans un environnement réel
环境条件下机器人移动补偿功能多智能体评估系统
批准号：
534718-2019
负责人：
Mai, Vincent
金额：
$2.55万
依托单位：
Université de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=698190
关键词：
Systmemultiagentsvaluation

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
Robotique，本地化，Robots multiplies，Estimation d'état，Apprentissage par renovation，Apprentissage machine
英文摘要
Robotique, Localisation, Robots multiples, Estimation d'état, Apprentissage par renforcement, Apprentissage machine
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会议论文
Système multi-agents d'évaluation de fonction de récompense pour un robot mobile dans un environnement réel
  • 批准号：
    534718-2019
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Mai, Vincent
  • 依托单位：
    Université de Montréal
Système multi-agents d'évaluation de fonction de récompense pour un robot mobile dans un environnement réel
  • 批准号：
    534718-2019
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Mai, Vincent
  • 依托单位：
    Université de Montréal
Source de photons intriqués en polarisation
  • 批准号：
    414351-2011
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Mai, Vincent
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
国内基金
海外基金
基于H3K4me3/H3K9me2表观遗传修饰研究薯蓣丸加减方调节阿尔茨海默病免疫炎症的分子机制
  • 批准号：
    JCZRLH202601076
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
  • 依托单位：
    湖北省中西医结合医院
基于“H2B泛素化–H3K4me3” 轴研究疏肝补肾毓麟汤治疗少弱精子症的表观遗传机制
  • 批准号：
    JCZRLH202600654
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
  • 依托单位：
    湖北中医药大学
H3K4me3-FKBP10轴介导CAFs与CD8+T细胞串扰促进三阴性乳腺癌免疫逃逸机制研究
  • 批准号：
    2026JJ82143
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    练亿香
  • 依托单位：
    长沙市中心医院
Betaine通过上调CD8T细胞中SETD2-H3K36me3-氧化磷酸化信号增敏黑素瘤抗PD-1免疫治疗疗效的作用机制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    刘念
  • 依托单位：
    中南大学湘雅医院