Lifting robot assistants and smart-room infrastructure for collaborative patient handling and rehabilitation
Lifting robot assistants and smart-room infrastructure for collaborative patient handling and rehabilitation
批准号:
561759-2021
负责人:
Girard, Alexandre
金额:
$5.38万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Alliance Grants
财政年份:
2021
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2021-01-01 至 2022-12-31
中文摘要
Arjo和Sherbrooke大学正在合作开发协作机器人技术,用于医院和长期护理单元中使用的下一代传输设备。该联盟项目的目标是开发举重机器人助手和智能病房概念的设备生态系统,使照顾者摆脱耗时、低价值的任务,并为患者提供移动辅助功能。拟议的辅助技术旨在解决这两个社会问题:1)通过在患者转移过程中限制体力的帮助计划来改善照顾者的健康和工作条件,2)通过方便患者下床的机会来提高患者的护理质量。#(Cr)#(Lf)Arjo et L‘University’Sherbroke S‘Allie Pour le DéDevelopment de Technologies Robotique Por Prochaineénération de Dispostiques de Transferts utiliséS dans Les Hôpiaux et Les Center de soin de ue durée.L’对象项目联盟机器人助理的最大发展‘服装智商们为未来的自由活动机器人和病人们提供自主服务。’技术援助Proposée viseàrépondreàces deux prolèmes de soiétété:1)Aélier la Santéet Les Conditions de Travail des soignants avec un dispostif d‘dispostif d’dispostif un dispostif undispostif努力Physique nécessaire lors des Transferts de Patients et 2)Amélier la Qualityédes Soins s s病人在方便的场合de sortir de leur点亮了倾倒的花束。
英文摘要
Arjo and Université de Sherbrooke are partnering to develop collaborative-robotic technologies for the next generation of transfer devices used in hospitals and long-term care units. The goal of this Alliance project is to develop lifting robot assistants and an eco-system of devices for a smart hospital room concept that would release caregivers of time-consuming, low-value tasks and empower patients with mobility assistance features. The proposed assistance technology aims to address these two societal problems: 1) improving the caregivers' health and work-conditions with assistance scheme limiting the physical efforts during patient transfers and 2) improving the patients' care quality by facilitating occasions for them to move out of their bed.#(cr)#(lf)Arjo et l'Université de Sherbrooke s'allie pour le développement de technologies robotiques pour la prochaine génération de dispositifs de transferts utilisés dans les hôpitaux et les centres de soin de longue durée. L'objectif de ce projet Alliance est de développer des robots assistants de levage ainsi qu'un écosystème d'appareils intelligents pour la chambre d'hôpital du futur qui libérerait les soignants de tâches répétitive de faible valeur et donnerait aux patients plus d'autonomie avec des aides à la mobilité robotisées. La technologie d'assistance proposée vise à répondre à ces deux problèmes de société: 1) améliorer la santé et les conditions de travail des soignants avec un dispositif d'assistance limitant les efforts physiques nécessaires lors des transferts de patients et 2) améliorer la qualité des soins des patients en facilitant les occasions de sortir de leur lit pour bouger.
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会议论文
Physics-based learning for smarter motion controllers
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批准号:RGPIN-2018-05388
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项目类别:Discovery Grants Program - Individual
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资助金额:$1.97万
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财政年份:2022
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
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批准号:RGPIN-2018-05388
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项目类别:Discovery Grants Program - Individual
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资助金额:$1.97万
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财政年份:2021
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Utilisation d'apprentissage machine pour prédire l'effet fonctionnel des mutations non-codantes
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批准号:564948-2021
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项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
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资助金额:$0.44万
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财政年份:2021
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Assemblage de novo du génome du bleuet sauvage
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批准号:550440-2020
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项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
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资助金额:$0.33万
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财政年份:2020
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
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批准号:RGPIN-2018-05388
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项目类别:Discovery Grants Program - Individual
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资助金额:$1.97万
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财政年份:2020
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
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批准号:RGPIN-2018-05388
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项目类别:Discovery Grants Program - Individual
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资助金额:$1.97万
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财政年份:2019
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Une étude pour mieux inférer les liens généalogiques à partir de données génomiques
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批准号:542122-2019
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项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
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资助金额:$0.33万
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财政年份:2019
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
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批准号:DGECR-2018-00198
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项目类别:Discovery Launch Supplement
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2018
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Perfectionnement d'un système d'assistance motorisée pour lève-personne
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批准号:537079-2018
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项目类别:Engage Plus Grants Program
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2018
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
-
批准号:RGPIN-2018-05388
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项目类别:Discovery Grants Program - Individual
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资助金额:$1.97万
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财政年份:2018
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Assistance motorisée pour lève-personne
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批准号:530990-2018
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项目类别:Engage Grants Program
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2018
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
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批准号:425154-2012
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项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
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资助金额:$0.76万
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财政年份:2015
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
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批准号:425154-2012
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项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
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资助金额:$1.53万
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财政年份:2014
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
A determiner
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批准号:449919-2013
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项目类别:Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
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资助金额:$0.33万
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财政年份:2013
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
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批准号:425154-2012
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项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
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资助金额:$1.27万
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财政年份:2013
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
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批准号:425154-2012
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项目类别:Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
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资助金额:$2.55万
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财政年份:2012
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Développement de stratégies de contrôle pour des mécanismes robotisés à grande redondance d'actionneurs.
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批准号:408161-2011
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项目类别:Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
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资助金额:$1.27万
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财政年份:2011
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Contrôle d'un robot pneumatique binaire
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批准号:398287-2010
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项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
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资助金额:$0.33万
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财政年份:2010
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Structural optomization and anylysis of KA/KU/UHF band antennas
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批准号:379711-2008
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项目类别:Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
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资助金额:$0.33万
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财政年份:2009
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
国内基金
海外基金
引入昆虫复视机制的粒子滤波算法及其视觉伺服应用研究
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批准号:61175096
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项目类别:面上项目
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资助金额:58.0万元
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批准年份:2011
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负责人:赵清杰
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依托单位: