Lifting robot assistants and smart-room infrastructure for collaborative patient handling and rehabilitation
Lifting robot assistants and smart-room infrastructure for collaborative patient handling and rehabilitation
批准号:
561759-2021
负责人:
Girard, Alexandre
金额:
$5.38万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Alliance Grants
财政年份:
2021
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2021-01-01 至 2022-12-31
中文摘要
Arjo和舍布鲁克大学正在合作开发用于医院和长期护理单位的下一代转移设备的协作机器人技术。该联盟项目的目标是为智能病房概念开发起重机器人助手和设备生态系统,将护理人员从耗时、低价值的任务中解放出来,并为患者提供行动辅助功能。提出的辅助技术旨在解决以下两个社会问题:1)通过限制患者转移过程中的体力劳动的辅助方案,改善护理人员的健康和工作条件;2)通过为患者提供离开床的机会,提高患者的护理质量。#(c)#(f)阿尔霍和舍布鲁克大学(s'allie de de Sherbrooke university) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -“目标”项目联盟的目标是“机器人的发展与发展”,“机器人的发展与发展”,“未来的发展与发展”,“未来的发展与发展”,“未来的发展与发展”,“未来的发展与发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”。“技术援助”提出了与“社会援助”有关的两个问题:1)与“社会援助”有关的问题是:1)与“社会援助”有关的问题是:1)与“社会援助”有关的问题是:1)与“社会援助”有关的问题是:1)与“社会援助”有关的问题是:1)与“社会援助”有关的问题是:3)与“身体援助”有关的问题是:2)与“社会援助”有关的问题是:2)与“社会援助”有关的问题是:2)与“社会援助”有关的问题是:2)与“社会援助”有关的问题是:
英文摘要
Arjo and Université de Sherbrooke are partnering to develop collaborative-robotic technologies for the next generation of transfer devices used in hospitals and long-term care units. The goal of this Alliance project is to develop lifting robot assistants and an eco-system of devices for a smart hospital room concept that would release caregivers of time-consuming, low-value tasks and empower patients with mobility assistance features. The proposed assistance technology aims to address these two societal problems: 1) improving the caregivers' health and work-conditions with assistance scheme limiting the physical efforts during patient transfers and 2) improving the patients' care quality by facilitating occasions for them to move out of their bed.#(cr)#(lf)Arjo et l'Université de Sherbrooke s'allie pour le développement de technologies robotiques pour la prochaine génération de dispositifs de transferts utilisés dans les hôpitaux et les centres de soin de longue durée. L'objectif de ce projet Alliance est de développer des robots assistants de levage ainsi qu'un écosystème d'appareils intelligents pour la chambre d'hôpital du futur qui libérerait les soignants de tâches répétitive de faible valeur et donnerait aux patients plus d'autonomie avec des aides à la mobilité robotisées. La technologie d'assistance proposée vise à répondre à ces deux problèmes de société: 1) améliorer la santé et les conditions de travail des soignants avec un dispositif d'assistance limitant les efforts physiques nécessaires lors des transferts de patients et 2) améliorer la qualité des soins des patients en facilitant les occasions de sortir de leur lit pour bouger.
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会议论文
Physics-based learning for smarter motion controllers
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批准号:RGPIN-2018-05388
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项目类别:Discovery Grants Program - Individual
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资助金额:$1.97万
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财政年份:2022
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
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批准号:RGPIN-2018-05388
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项目类别:Discovery Grants Program - Individual
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资助金额:$1.97万
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财政年份:2021
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Utilisation d'apprentissage machine pour prédire l'effet fonctionnel des mutations non-codantes
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批准号:564948-2021
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项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
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资助金额:$0.44万
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财政年份:2021
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Assemblage de novo du génome du bleuet sauvage
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批准号:550440-2020
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项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
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资助金额:$0.33万
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财政年份:2020
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
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批准号:RGPIN-2018-05388
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项目类别:Discovery Grants Program - Individual
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资助金额:$1.97万
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财政年份:2020
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
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批准号:RGPIN-2018-05388
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项目类别:Discovery Grants Program - Individual
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资助金额:$1.97万
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财政年份:2019
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Une étude pour mieux inférer les liens généalogiques à partir de données génomiques
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批准号:542122-2019
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项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
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资助金额:$0.33万
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财政年份:2019
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
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批准号:DGECR-2018-00198
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项目类别:Discovery Launch Supplement
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2018
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Perfectionnement d'un système d'assistance motorisée pour lève-personne
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批准号:537079-2018
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项目类别:Engage Plus Grants Program
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2018
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
-
批准号:RGPIN-2018-05388
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项目类别:Discovery Grants Program - Individual
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资助金额:$1.97万
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财政年份:2018
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Assistance motorisée pour lève-personne
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批准号:530990-2018
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项目类别:Engage Grants Program
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2018
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
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批准号:425154-2012
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项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
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资助金额:$0.76万
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财政年份:2015
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
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批准号:425154-2012
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项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
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资助金额:$1.53万
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财政年份:2014
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
A determiner
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批准号:449919-2013
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项目类别:Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
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资助金额:$0.33万
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财政年份:2013
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
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批准号:425154-2012
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项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
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资助金额:$1.27万
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财政年份:2013
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
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批准号:425154-2012
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项目类别:Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
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资助金额:$2.55万
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财政年份:2012
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Développement de stratégies de contrôle pour des mécanismes robotisés à grande redondance d'actionneurs.
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批准号:408161-2011
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项目类别:Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
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资助金额:$1.27万
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财政年份:2011
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Contrôle d'un robot pneumatique binaire
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批准号:398287-2010
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项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
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资助金额:$0.33万
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财政年份:2010
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
Structural optomization and anylysis of KA/KU/UHF band antennas
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批准号:379711-2008
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项目类别:Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
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资助金额:$0.33万
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财政年份:2009
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负责人:Girard, Alexandre
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依托单位:
国内基金
海外基金
引入昆虫复视机制的粒子滤波算法及其视觉伺服应用研究
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批准号:61175096
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项目类别:面上项目
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资助金额:58.0万元
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批准年份:2011
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负责人:赵清杰
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依托单位: