Lifting robot assistants and smart-room infrastructure for collaborative patient handling and rehabilitation

升降机器人助手和智能房间基础设施,用于协作患者处理和康复

基本信息

  • 批准号:
    561759-2021
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 5.38万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alliance Grants
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Arjo and Université de Sherbrooke are partnering to develop collaborative-robotic technologies for the next generation of transfer devices used in hospitals and long-term care units. The goal of this Alliance project is to develop lifting robot assistants and an eco-system of devices for a smart hospital room concept that would release caregivers of time-consuming, low-value tasks and empower patients with mobility assistance features. The proposed assistance technology aims to address these two societal problems: 1) improving the caregivers' health and work-conditions with assistance scheme limiting the physical efforts during patient transfers and 2) improving the patients' care quality by facilitating occasions for them to move out of their bed.#(cr)#(lf)Arjo et l'Université de Sherbrooke s'allie pour le développement de technologies robotiques pour la prochaine génération de dispositifs de transferts utilisés dans les hôpitaux et les centres de soin de longue durée. L'objectif de ce projet Alliance est de développer des robots assistants de levage ainsi qu'un écosystème d'appareils intelligents pour la chambre d'hôpital du futur qui libérerait les soignants de tâches répétitive de faible valeur et donnerait aux patients plus d'autonomie avec des aides à la mobilité robotisées. La technologie d'assistance proposée vise à répondre à ces deux problèmes de société: 1) améliorer la santé et les conditions de travail des soignants avec un dispositif d'assistance limitant les efforts physiques nécessaires lors des transferts de patients et 2) améliorer la qualité des soins des patients en facilitant les occasions de sortir de leur lit pour bouger.
Arjo和舍布鲁克大学正在合作开发用于医院和长期护理单位的下一代转移设备的协作机器人技术。该联盟项目的目标是为智能病房概念开发起重机器人助手和设备生态系统,将护理人员从耗时、低价值的任务中解放出来,并为患者提供行动辅助功能。提出的辅助技术旨在解决以下两个社会问题:1)通过限制患者转移过程中的体力劳动的辅助方案,改善护理人员的健康和工作条件;2)通过为患者提供离开床的机会,提高患者的护理质量。#(c)#(f)阿尔霍和舍布鲁克大学(s'allie de de Sherbrooke university) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -“目标”项目联盟的目标是“机器人的发展与发展”,“机器人的发展与发展”,“未来的发展与发展”,“未来的发展与发展”,“未来的发展与发展”,“未来的发展与发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”,“未来的发展”。“技术援助”提出了与“社会援助”有关的两个问题:1)与“社会援助”有关的问题是:1)与“社会援助”有关的问题是:1)与“社会援助”有关的问题是:1)与“社会援助”有关的问题是:1)与“社会援助”有关的问题是:1)与“社会援助”有关的问题是:3)与“身体援助”有关的问题是:2)与“社会援助”有关的问题是:2)与“社会援助”有关的问题是:2)与“社会援助”有关的问题是:2)与“社会援助”有关的问题是:

项目成果

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专著数量(0)
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Girard, Alexandre其他文献

Assessment of burden and segregation profiles of CNVs in patients with epilepsy.
  • DOI:
    10.1002/acn3.51598
  • 发表时间:
    2022-07
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.3
  • 作者:
    Moreau, Claudia;Tremblay, Frederique;Wolking, Stefan;Girard, Alexandre;Laprise, Catherine;Hamdan, Fadi F.;Michaud, Jacques L.;Minassian, Berge A.;Cossette, Patrick;Girard, Simon L.
  • 通讯作者:
    Girard, Simon L.
Neutralizing and Targeting Properties of a New Set of α4β7-Specific Antibodies Are Influenced by Their Isotype
A high mucosal blocking score is associated with HIV protection
  • DOI:
    10.1097/qad.0000000000002099
  • 发表时间:
    2019-03-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.8
  • 作者:
    Girard, Alexandre;Rallon, Norma;Paul, Stephane
  • 通讯作者:
    Paul, Stephane
Unusual sexual dimorphism and small adult size for olive ridley sea turtles are linked to volumetric geometric constraints
  • DOI:
    10.1007/s00227-020-03814-7
  • 发表时间:
    2021-01-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.4
  • 作者:
    Girard, Alexandre;Breheret, Nathalie;Girondot, Marc
  • 通讯作者:
    Girondot, Marc

Girard, Alexandre的其他文献

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Physics-based learning for smarter motion controllers
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  • 批准号:
    RGPIN-2018-05388
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  • 资助金额:
    $ 5.38万
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Physics-based learning for smarter motion controllers
基于物理的学习,打造更智能的运动控制器
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05388
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  • 批准号:
    RGPIN-2018-05388
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 5.38万
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Physics-based learning for smarter motion controllers
基于物理的学习,打造更智能的运动控制器
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05388
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    $ 5.38万
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  • 批准号:
    542122-2019
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    $ 5.38万
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    University Undergraduate Student Research Awards
Physics-based learning for smarter motion controllers
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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Physics-based learning for smarter motion controllers
基于物理的学习,打造更智能的运动控制器
  • 批准号:
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相似国自然基金

引入昆虫复视机制的粒子滤波算法及其视觉伺服应用研究
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    61175096
  • 批准年份:
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  • 资助金额:
    58.0 万元
  • 项目类别:
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相似海外基金

A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
  • 批准号:
    2780268
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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How can we make use of one or more computationally powerful virtual robots, to create a hive mind network to better coordinate multi-robot teams?
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N2Vision+: A robot-enabled, data-driven machine vision tool for nitrogen diagnosis of arable soils
N2Vision:一种由机器人驱动、数据驱动的机器视觉工具,用于耕地土壤的氮诊断
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CAREER: Closing the Loop between Learning and Communication for Assistive Robot Arms
职业:关闭辅助机器人手臂的学习和交流之间的循环
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    2337884
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    2024
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水下机器人在回收过程中通过光学寻的和潘宁进行导航和定位
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    2330416
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    2024
  • 资助金额:
    $ 5.38万
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    Standard Grant
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  • 批准号:
    2348931
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 5.38万
  • 项目类别:
    Standard Grant
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  • 批准号:
    2344109
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 5.38万
  • 项目类别:
    Standard Grant
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    2340177
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 5.38万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
CAREER: Personalized, wearable robot mobility assistance considering human-robot co-adaptation that incorporates biofeedback, user coaching, and real-time optimization
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  • 批准号:
    2340519
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 5.38万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了