Lifting robot assistants and smart-room infrastructure for collaborative patient handling and rehabilitation
Lifting robot assistants and smart-room infrastructure for collaborative patient handling and rehabilitation
批准号:
561759-2021
负责人:
Girard, Alexandre
金额:
$5.38万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Alliance Grants
财政年份:
2021
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2021-01-01 至 2022-12-31
中文摘要
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
Arjo and Université de Sherbrooke are partnering to develop collaborative-robotic technologies for the next generation of transfer devices used in hospitals and long-term care units. The goal of this Alliance project is to develop lifting robot assistants and an eco-system of devices for a smart hospital room concept that would release caregivers of time-consuming, low-value tasks and empower patients with mobility assistance features. The proposed assistance technology aims to address these two societal problems: 1) improving the caregivers' health and work-conditions with assistance scheme limiting the physical efforts during patient transfers and 2) improving the patients' care quality by facilitating occasions for them to move out of their bed.#(cr)#(lf)Arjo et l'Université de Sherbrooke s'allie pour le développement de technologies robotiques pour la prochaine génération de dispositifs de transferts utilisés dans les hôpitaux et les centres de soin de longue durée. L'objectif de ce projet Alliance est de développer des robots assistants de levage ainsi qu'un écosystème d'appareils intelligents pour la chambre d'hôpital du futur qui libérerait les soignants de tâches répétitive de faible valeur et donnerait aux patients plus d'autonomie avec des aides à la mobilité robotisées. La technologie d'assistance proposée vise à répondre à ces deux problèmes de société: 1) améliorer la santé et les conditions de travail des soignants avec un dispositif d'assistance limitant les efforts physiques nécessaires lors des transferts de patients et 2) améliorer la qualité des soins des patients en facilitant les occasions de sortir de leur lit pour bouger.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Physics-based learning for smarter motion controllers
-
批准号:RGPIN-2018-05388
-
项目类别:Discovery Grants Program - Individual
-
资助金额:$1.97万
-
财政年份:2022
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
-
批准号:RGPIN-2018-05388
-
项目类别:Discovery Grants Program - Individual
-
资助金额:$1.97万
-
财政年份:2021
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Utilisation d'apprentissage machine pour prédire l'effet fonctionnel des mutations non-codantes
-
批准号:564948-2021
-
项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
-
资助金额:$0.44万
-
财政年份:2021
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Assemblage de novo du génome du bleuet sauvage
-
批准号:550440-2020
-
项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
-
资助金额:$0.33万
-
财政年份:2020
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
-
批准号:RGPIN-2018-05388
-
项目类别:Discovery Grants Program - Individual
-
资助金额:$1.97万
-
财政年份:2020
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
-
批准号:RGPIN-2018-05388
-
项目类别:Discovery Grants Program - Individual
-
资助金额:$1.97万
-
财政年份:2019
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Une étude pour mieux inférer les liens généalogiques à partir de données génomiques
-
批准号:542122-2019
-
项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
-
资助金额:$0.33万
-
财政年份:2019
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
-
批准号:DGECR-2018-00198
-
项目类别:Discovery Launch Supplement
-
资助金额:$0.91万
-
财政年份:2018
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Perfectionnement d'un système d'assistance motorisée pour lève-personne
-
批准号:537079-2018
-
项目类别:Engage Plus Grants Program
-
资助金额:$0.91万
-
财政年份:2018
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Physics-based learning for smarter motion controllers
-
批准号:RGPIN-2018-05388
-
项目类别:Discovery Grants Program - Individual
-
资助金额:$1.97万
-
财政年份:2018
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Assistance motorisée pour lève-personne
-
批准号:530990-2018
-
项目类别:Engage Grants Program
-
资助金额:$1.82万
-
财政年份:2018
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
-
批准号:425154-2012
-
项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
-
资助金额:$0.76万
-
财政年份:2015
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
-
批准号:425154-2012
-
项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
-
资助金额:$1.53万
-
财政年份:2014
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
A determiner
-
批准号:449919-2013
-
项目类别:Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
-
资助金额:$0.33万
-
财政年份:2013
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
-
批准号:425154-2012
-
项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
-
资助金额:$1.27万
-
财政年份:2013
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Développement d'actionneurs cellulaires fiables et légers pour les véhicules aérospatiaux.
-
批准号:425154-2012
-
项目类别:Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
-
资助金额:$2.55万
-
财政年份:2012
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Développement de stratégies de contrôle pour des mécanismes robotisés à grande redondance d'actionneurs.
-
批准号:408161-2011
-
项目类别:Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
-
资助金额:$1.27万
-
财政年份:2011
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Contrôle d'un robot pneumatique binaire
-
批准号:398287-2010
-
项目类别:University Undergraduate Student Research Awards
-
资助金额:$0.33万
-
财政年份:2010
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
Structural optomization and anylysis of KA/KU/UHF band antennas
-
批准号:379711-2008
-
项目类别:Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
-
资助金额:$0.33万
-
财政年份:2009
-
负责人:Girard, Alexandre
-
依托单位:
国内基金
海外基金
引入昆虫复视机制的粒子滤波算法及其视觉伺服应用研究
-
批准号:61175096
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:58.0万元
-
批准年份:2011
-
负责人:赵清杰
-
依托单位: