Visual-Inertial Monocular Dynamic SLAM for Autonomous Driving

用于自动驾驶的视觉惯性单目动态 SLAM

基本信息

  • 批准号：
    559121-2021
  • 负责人：
    Cohen, Mitchell
  • 金额：
    $ 2.55万
  • 依托单位：
    McGill University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Autonomous driving, State estimation, Simultaneous localization/mapping, Visual-inertial odometry, Monocular cameras, Sensor fusion, Dynamic SLAM
自主驾驶，状态估计，同步定位/地图构建，视觉惯性测距，单目摄像机，传感器融合，动态SLAM

项目成果

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  • 通讯作者：
    Long, Millie D.
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 期刊：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 影响因子：
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