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Autonomous Soft Tissue Robotic Surgery Under Topological Changes

Autonomous Soft Tissue Robotic Surgery Under Topological Changes
拓扑变化下的自主软组织机器人手术
批准号：
559164-2021
负责人：
Haiderbhai, Mustafa
金额：
$2.55万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=723474
关键词：
AutonomousSoftTissueRoboticSurgery

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
计算机视觉、手术机器人、自主、软材料、软组织、机器学习
英文摘要
Computer Vision, Surgical Robotics, Autonomous, Soft Materials, Soft Tissue, Machine Learning
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会议论文
Augmented Reality Navigation During Spine Surgery
  • 批准号：
    542265-2019
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Haiderbhai, Mustafa
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Camera Augmented Mobile C-arm (CAMC) Development, Integration, and Pre-Clinical Trial
  • 批准号：
    544600-2019
  • 项目类别：
    Canadian Graduate Scholarships Foreign Study Supplements
  • 资助金额：
    $0.44万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Haiderbhai, Mustafa
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Personalized Perception and Interaction in Mixed Reality Environments.
  • 批准号：
    525208-2018
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Haiderbhai, Mustafa
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Personalized Perception and Interaction in Mixed Reality Environments
  • 批准号：
    511356-2017
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Haiderbhai, Mustafa
  • 依托单位：
    University of Ottawa
海外基金