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Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis
利用用于导航的机器人视觉传感器设计稳健的 3D 表示
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-04254
- 负责人：
- 金额：$ 4.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
3D vision; computer vision; infrastructure monitoring; localization; maps; RGBD vision; robotics; SLAM; structure from motion; tracking
3D视觉;计算机视觉;基础设施监测;定位;地图; RGBD视觉;机器人技术; SLAM;运动恢复结构;跟踪
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Zelek, John其他文献
Application of a Tactile Way-Finding Device to Facilitate Navigation in Persons With Dementia
- DOI：
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The Application of a Tactile Way-finding Belt to Facilitate Navigation in Older Persons
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- 作者：
Grierson, Lawrence E. M.;Zelek, John;Carnahan, Heather - 通讯作者：
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"Smartphone Science" in Eye Care and Medicine
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10.1364/opn.26.1.000044 - 发表时间：
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- 作者：
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McBride, Annette
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Robust, Multi-sensor and Deployable Hybrid SLAM
稳健、多传感器和可部署的混合 SLAM
- 批准号：
566850-2021 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Idea to Innovation
Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis
利用用于导航的机器人视觉传感器设计稳健的 3D 表示
- 批准号：
RGPIN-2017-04254 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Intelligent AI-based Computer Vision for Robust Manufacturing Quality Assurance
基于智能人工智能的计算机视觉可实现稳健的制造质量保证
- 批准号：
543928-2019 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis
利用用于导航的机器人视觉传感器设计稳健的 3D 表示
- 批准号：
RGPIN-2017-04254 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Intelligent AI-based Computer Vision for Robust Manufacturing Quality Assurance
基于智能人工智能的计算机视觉可实现稳健的制造质量保证
- 批准号：
543928-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis
利用用于导航的机器人视觉传感器设计稳健的 3D 表示
- 批准号：
RGPIN-2017-04254 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis
利用用于导航的机器人视觉传感器设计稳健的 3D 表示
- 批准号：
RGPIN-2017-04254 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Capturing Machine Learned 3D Foot Shapes from a Single Camera
从单个摄像头捕获机器学习的 3D 足部形状
- 批准号：
514057-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Artificial Neural Networks for Cancer Detection of cells using a Raman Spectroscopy optic probe
使用拉曼光谱光学探针进行癌症细胞检测的人工神经网络
- 批准号：
503502-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Visual Perception of 3D Worlds for Haptic Exploration
用于触觉探索的 3D 世界视觉感知
- 批准号：
205025-2012 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
供应链管理中的稳健型(Robust)策略分析和稳健型优化(Robust Optimization )方法研究
- 批准号：70601028
- 批准年份：2006
- 资助金额：7.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
心理紧张和应力影响下Robust语音识别方法研究
- 批准号：60085001
- 批准年份：2000
- 资助金额：14.0 万元
- 项目类别：专项基金项目
ROBUST语音识别方法的研究
- 批准号：69075008
- 批准年份：1990
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- 项目类别：面上项目
改进型ROBUST序贯检测技术
- 批准号：68671030
- 批准年份：1986
- 资助金额：2.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
ERI: Towards Robust and Secure Intelligent 3D Sensing Systems
ERI：迈向稳健、安全的智能 3D 传感系统
- 批准号：
2347426 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Standard Grant
3DFace@Home: A pilot study for robust and highly accurate facial 3D reconstruction from mobile devices for facial growth monitoring at home
3DFace@Home：一项通过移动设备进行稳健且高精度面部 3D 重建的试点研究，用于家庭面部生长监测
- 批准号：
EP/X036642/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Research Grant
Robust Multi-Modality Fusion for 3D Perception
用于 3D 感知的稳健多模态融合
- 批准号：
568878-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
SaTC: CORE: Small: Forensic Coding: Robust Information Embedding in 3D Printed Objects.
SaTC：核心：小型：取证编码：在 3D 打印对象中嵌入强大的信息。
- 批准号：
2223032 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Standard Grant
Efficient Robust Global Registration of 3D Data
高效、稳健的 3D 数据全局配准
- 批准号：
RGPIN-2018-04175 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robust and Explainable 3D Computer Vision
稳健且可解释的 3D 计算机视觉
- 批准号：
FT210100268 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
ARC Future Fellowships
Robust and Rapid 3D High-Resolution Cranial bone imaging for pediatric patients using MRI
使用 MRI 为儿科患者提供稳健、快速的 3D 高分辨率颅骨成像
- 批准号：
10532253 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Robust and Rapid 3D High-Resolution Cranial bone imaging for pediatric patients using MRI
使用 MRI 为儿科患者提供稳健、快速的 3D 高分辨率颅骨成像
- 批准号：
10391989 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Efficient Robust Global Registration of 3D Data
高效、稳健的 3D 数据全局配准
- 批准号：
RGPIN-2018-04175 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development and clinical assessment of a robust, 3D printed titanium, myoelectric powered prosthetic digit system
强大的 3D 打印钛肌电假肢数字系统的开发和临床评估
- 批准号：
10478231 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：