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Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis

Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis
利用用于导航的机器人视觉传感器设计稳健的 3D 表示
批准号：
RGPIN-2017-04254
负责人：
Zelek, John
金额：
$4.08万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=733611
关键词：
EngineeringRobust3DRepresentationsRobotic

项目摘要

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3D vision; computer vision; infrastructure monitoring; localization; maps; RGBD vision; robotics; SLAM; structure from motion; tracking
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Robust, Multi-sensor and Deployable Hybrid SLAM
  • 批准号：
    566850-2021
  • 项目类别：
    Idea to Innovation
  • 资助金额：
    $9.11万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Zelek, John
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04254
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zelek, John
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Intelligent AI-based Computer Vision for Robust Manufacturing Quality Assurance
  • 批准号：
    543928-2019
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zelek, John
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Engineering Robust 3D Representations from Robotic Visual Sensors for Navigation & Scene Analysis
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04254
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Zelek, John
  • 依托单位：
    University of Waterloo
国内基金
海外基金
供应链管理中的稳健型(Robust)策略分析和稳健型优化(Robust Optimization )方法研究
  • 批准号：
    70601028
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    7.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    王明征
  • 依托单位：
    大连理工大学
心理紧张和应力影响下Robust语音识别方法研究
  • 批准号：
    60085001
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    14.0万元
  • 批准年份：
    2000
  • 负责人：
    韩纪庆
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
ROBUST语音识别方法的研究
  • 批准号：
    69075008
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    3.5万元
  • 批准年份：
    1990
  • 负责人：
    高雨青
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
改进型ROBUST序贯检测技术
  • 批准号：
    68671030
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    2.0万元
  • 批准年份：
    1986
  • 负责人：
    刘有恒
  • 依托单位：
    北京大学