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Numerical Algorithms for Verification, Design, Analysis and Operation of Shared Control Cyber-Physical Systems

共享控制信息物理系统验证、设计、分析和操作的数值算法

基本信息

批准号：
RGPIN-2017-04543
负责人：
Mitchell, Ian
金额：
$ 4.95万
依托单位：
University of British Columbia
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=733801
关键词：
Numerical Algorithms Verification Design Analysis

项目摘要

continuous reachability; control verification; cyber-physical systems; human in the loop; level set methods; model checking; robot motion planning; shared control

连续可达性;控制验证;网络物理系统;人在循环中;水平集方法;模型检验;机器人运动规划;共享控制

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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作者：
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影响因子：
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通讯作者：
Willett, Walter