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Fault-Tolernat Vision-Guided Robotic Systems for Aerospace Applications
用于航空航天应用的容错视觉引导机器人系统
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-06764
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
active vision system; atuonomy; automated docking and rendevous; laser range finder; lidar; on-orbit servicing; pose estimation; spacecraft engineering; space robotics; vision guided systems
主动视觉系统；非自组织学；自动对接和交会；激光测距仪；激光雷达；在轨服务；姿态估计；航天器工程；空间机器人；视觉制导系统
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Aghili, Farhad其他文献
Time-Optimal Detumbling Control of Spacecraft
- DOI：
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- 作者：
Aghili, Farhad - 通讯作者：
Aghili, Farhad
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- 作者：
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- 影响因子：6.4
- 作者：
Aghili, Farhad - 通讯作者：
Aghili, Farhad
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