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Improved Autonomy for Unmanned Aerial Vehicles in Unstructured Environments
提高无人机在非结构化环境中的自主性
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-06958
- 负责人：
- 金额：$ 4.81万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Computer Vision; Control Systems; Localization; Mobile Robotics; Motion Planning; Navigation; Robotics; State Estimation; Unmanned Vehicle Systems; Visual Servoing
计算机视觉；控制系统；定位；移动机器人；运动规划；导航；机器人；状态估计；无人驾驶车辆系统；视觉伺服
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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