Solving Indoor Mapping and Navigation

解决室内测绘和导航问题

基本信息

  • 批准号：
    RGPIN-2018-04197
  • 负责人：
    Furukawa, Yasutaka
  • 金额：
    $ 3.5万
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Indoor GPS; Inertial Measurement Unit; Inertial motion; Inertial navigation; Inertial odometry; Localization; Mapping; Navigation; SLAM; Wifi triangulation
室内GPS；惯性测量组合；惯性运动；惯性导航；惯性里程计；定位；测绘；导航；SLAM；Wifi三角测量

项目成果

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专著数量（0）
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  • 资助金额：
    $ 3.5万
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  • 批准号：
    RGPIN-2018-04197
  • 财政年份：
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    $ 3.5万
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    $ 3.5万
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  • 批准号：
    DGDND-2018-00006
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 3.5万
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
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