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Enhancing Navigation Accuracy in Autonomous Vehicles using Perception Systems and Deep learning

Enhancing Navigation Accuracy in Autonomous Vehicles using Perception Systems and Deep learning
使用感知系统和深度学习提高自动驾驶车辆的导航精度
批准号：
559305-2021
负责人：
Wahdan, AhmedAA
金额：
$2.55万
依托单位：
University of Calgary
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2022
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-01-01 至 2023-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=755055
关键词：
EnhancingNavigationAccuracyAutonomousVehicles

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Autonomous vehichles, Autonomous navigation, Positioning, Visual odometry, Visula SLAM, Radar odometry, Map matching, Deep learning, Self-driving, machine intelligence
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e-Navigation下陆基非理想环境船舶定位新方法研究
  • 批准号：
    61501079
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    姜毅
  • 依托单位：
    大连海事大学