Visual-Inertial Monocular Dynamic SLAM for Autonomous Driving
Visual-Inertial Monocular Dynamic SLAM for Autonomous Driving
用于自动驾驶的视觉惯性单目动态 SLAM
批准号：
559121-2021
负责人：
Cohen, MitchellMC
金额：
$2.55万
依托单位：
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2022
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-01-01 至 2023-12-31
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英文摘要
Autonomous driving, State estimation, Simultaneous localization/mapping, Visual-inertial odometry, Monocular cameras, Sensor fusion, Dynamic SLAM
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