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Visual-Inertial Monocular Dynamic SLAM for Autonomous Driving
用于自动驾驶的视觉惯性单目动态 SLAM
基本信息
- 批准号：559121-2021
- 负责人：
- 金额：$ 2.55万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2022
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2022-01-01 至 2023-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Autonomous driving, State estimation, Simultaneous localization/mapping, Visual-inertial odometry, Monocular cameras, Sensor fusion, Dynamic SLAM
自动驾驶、状态估计、同步定位/测绘、视觉惯性里程计、单目摄像机、传感器融合、动态SLAM
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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