摄象机自标定方法固有的不鲁棒性研究
批准号：
60673104
项目类别：
面上项目
资助金额：
25.0 万元
负责人：
孙凤梅
依托单位：
学科分类：
计算机图像视频处理与多媒体技术
结题年份：
2009
批准年份：
2006
项目状态：
已结题
项目参与者：
张彩霞、高伟、万崇玮、董秋雷、叶文兴
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中文摘要
摄像机自标定方法研究是近10多年来计算机视觉领域最活跃的研究方向。尽管文献中的摄像机自标定方法有各种各样不同的形式,但就其本质而言，均是利用绝对二次曲线或绝对二次曲面进行标定的。绝对二次曲线是无穷远平面上的一个虚二次曲线,绝对二次曲面是绝对二次曲线的对偶曲面，一个退化的二次曲面，它们在图像上的投影均是一个虚二次曲线。尽管自标定方法灵活方便，数学理论非常优美，但在实际应用中，自标定方法最大的不足是鲁棒性差，严重限制了这类方法在很多场合的应用。本项目旨在从理论和实验上系统研究这两类自标定方法固有的不鲁棒性。这里所谓"固有的不鲁棒性"是指不依赖于具体算法、不依赖于具体用于标定的图像特征点（线）的误差的鲁棒性。本项目的研究可望进一步丰富摄像机自标定理论，并对具体摄像机标定算法提供一些理论指导。
英文摘要
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
计算机辅助设计与图形学学报
影响因子：
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作者：
[孙凤梅, 史利民, 许振辉, 张峰]
通讯作者：
张峰
DOI：
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发表时间：
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期刊：
自动化学报
影响因子：
--
作者：
[孙凤梅, 王卫宁]
通讯作者：
王卫宁
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
自动化学报
影响因子：
--
作者：
[张峰, 史利民, 孙凤梅, 胡占义]
通讯作者：
胡占义
DOI：
--
发表时间：
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期刊：
计算机辅助设计与图形学学报
影响因子：
--
作者：
[胡占义, 孙凤梅]
通讯作者：
孙凤梅
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
自动化学报
影响因子：
--
作者：
[李炜明, 吴毅红, 胡占义]
通讯作者：
胡占义
共 11 条
PnP问题多解性与稳定性的关系
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批准号：60973005
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项目类别：面上项目
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资助金额：31.0万元
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批准年份：2009
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负责人：孙凤梅
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依托单位：
国内基金
海外基金