现有电动汽车制动控制方法并不适用于燃料电池汽车强混合动力系统，研究并优化燃料电池电动汽车机电混合制动系统是亟待解决的关键问题。针对并联式或串联式制动结构存在的不足，本项目基于燃料电池系统-锂电池组-超级电容器三能源电电混合动力系统，提出一种机电混联式柔性制动结构，建立综合最优制动感觉与最大能量回收率的柔性制动控制目标，就机电制动力最优分配及制动回收系统能量管理两大关键问题进行研究。首先细化整车制动工况为三种典型制动模式，提出功率损失灵敏度分析方法对减速制动模式优化策略进行重点研究，并基于多模型控制方法实现制动回收系统的能量优化管理。进一步，基于柔性制动控制目标，结合能量管理策略，研究混合制动系统机电协调控制方法，实现整车在不同制动模式下液压制动与再生制动力的最优分配。以上拟从仿真模拟及测试实验两个角度展开研究，研究成果将为燃料电池电动汽车混合制动系统的设计奠定理论基础和实验支撑。