无线传感器网络环境下的融合系统不可避免地产生或受限于诸多彼此相关的网络约束条件，如信息延迟(无序)、丢包、带宽、动态网络拓扑和路由协议等，从而使得传感器网络融合的研究面临着诸多新的难题和挑战。海上船舶监控系统实际上是一个大型的无线Ad hoc网络，其信息处理的核心就是多网络约束下的多传感器信息融合问题。因此，开展多约束多传感器网络融合的关键科学问题研究具有重要的理论意义，其研究成果在船舶安全监控中具有广泛的工程实际应用前景。本项目主要研究内容包括：1)建立各约束条件间的相关性模型以及延迟、丢包特性模型；2)以带宽约束为基础，逐步引入其它约束开展网络融合算法设计和性能分析；3)开展不同信息传输形式下的网络融合算法的设计和比较研究；4)完成船舶监控网络下多源异步异类信息融合和不可靠信息的组合导航方法；5)利用仿真系统和Highlander公司的VMS平台进行各种模型和算法的验证、测试和评估。