基于Spiking神经网络的脑运动神经系统的建模与控制研究
批准号：
60674105
项目类别：
面上项目
资助金额：
27.0 万元
负责人：
王永骥
依托单位：
学科分类：
认知与神经科学启发的人工智能
结题年份：
2009
批准年份：
2006
项目状态：
已结题
项目参与者：
何际平、徐琦、黄剑、方慧娟、刘珊、王琬、张潇
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中文摘要
本项目研究脑运动神经系统的建模与控制问题。在生物实验数据基础上，基于Spiking神经网络，研究建立该系统更为精确实用的非线性模型的建模方法和有效的辨识与控制算法，同时开发出相应的实用软件并建立仿真环境。研究内容包括：Spiking神经网络的基本理论与算法研究；基于Spiking神经网络的脑运动神经系统非线性模型建模和控制研究；在上述研究基础上开发多通道神经元脉冲序列信号专用分析处理软件；受生物脑神经运动控制启发的仿生运动控制系统的研究。一方面，本项目的研究为生物脑机接口技术提供新的模型与方法，其成果对于设计出更精确的实用脑机接口装置具有重要的指导意义，为最终实现帮助残疾人恢复部分肌体功能提供可能；另一方面，基于该研究成果有望实现能够适应复杂环境并完成更加精细任务的智能仿生运动控制系统。
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
微计算机信息
影响因子：
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作者：
[王永骥, 张昆明, 曲豪, 瞿少成]
通讯作者：
瞿少成
DOI：
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发表时间：
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期刊：
系统仿真学报
影响因子：
--
作者：
[王永骥, 刘珊, 何际平]
通讯作者：
何际平
DOI：
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发表时间：
--
期刊：
控制理论与应用
影响因子：
--
作者：
[王永骥, 徐建省]
通讯作者：
徐建省
DOI：
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发表时间：
--
期刊：
华中科技大学学报(自然科学版)
影响因子：
作者：
[孙希平, 王永骥, ]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
中国机械工程
影响因子：
--
作者：
[徐琦, 黄剑, 邢科新, 王永骥, 吴军]
通讯作者：
吴军
共 30 条
空间群集高动态对抗运动的博弈控制研究
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批准号：61473124
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项目类别：面上项目
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资助金额：80.0万元
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批准年份：2014
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负责人：王永骥
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依托单位：
人－康复机器人系统的交互作用机理和协同控制策略研究
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批准号：60975058
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项目类别：面上项目
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资助金额：34.0万元
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批准年份：2009
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负责人：王永骥
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依托单位：
有界动态随机系统输出分布控制的神经网络方法研究
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批准号：60274020
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项目类别：面上项目
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资助金额：24.0万元
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批准年份：2002
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负责人：王永骥
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依托单位：
基于扩展线性化神经状态空间的建模与控制研究
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批准号：69974017
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项目类别：面上项目
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资助金额：12.0万元
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批准年份：1999
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负责人：王永骥
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依托单位：
国内基金
海外基金