本项目针对的是非线性时滞系统的鲁棒自适应控制问题，并且出发点是基于工程实际的非线性时滞系统控制理论的研究。主要内容包括：改进已给出的一些非线性时滞系统自适应控制器的设计方法，去掉加在被控对象上的实际中无法满足的限制条件，使所提出的设计理论能够用于实际系统；对于那些实际中存在、但在现有的非线性时滞控制理论中还找不到解决方法的非线性时滞控制问题，发展新的时滞鲁棒自适应控制理论，主要是研究系统各联接环节积分链上和输入端含有时滞现象的非线性系统的鲁棒递归控制设计和基于输出反馈的鲁棒自适应控制理论；为进一步发展非线性时滞系统的控制理论和设计方法，研究基于无源化的鲁棒控制问题和干扰抑制控制问题；针对具有典型非线性延时性的广域测量电力系统，进行基于系统物理能量函数的控制设计研究；并主要以广域电力系统为系统仿真实验对象，以验证所提出理论方法的正确性和所设计控制器的有效性。