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开颅手术机器人的人-机-环交互机制与协同控制方法研究
批准号：
--
项目类别：
资助金额：
58 万元
负责人：
段星光
依托单位：
北京理工大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2020
项目状态：
未结题
项目参与者：
段星光
关键词：
交互机制与协同控制开颅手术机器人人-机-环
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经皮穿刺手术机器人信息感知透明性机理与靶点精准穿刺基础理论与关键技术研究
  • 批准号：
    62073043
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    287万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    段星光
  • 依托单位：
    北京理工大学
面向机器人穿刺的斜尖穿刺针-软组织交互作用机理与规划控制研究
  • 批准号：
    61673064
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    段星光
  • 依托单位：
    北京理工大学
狭窄空间内机器人安全精准手术操作基础理论与关键技术研究
  • 批准号：
    U1613221
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    260.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    段星光
  • 依托单位：
    北京理工大学
基于软组织变形与呼吸运动补偿的医用机器人自动跟踪控制研究
  • 批准号：
    61375106
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    82.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    段星光
  • 依托单位：
    北京理工大学
HWLV机器人系统的耦合优化控制
  • 批准号：
    60875054
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    29.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    段星光
  • 依托单位：
    北京理工大学
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