Birkhoff系统的控制理论及其应用
批准号：
10972031
项目类别：
面上项目
资助金额：
31.0 万元
负责人：
吴惠彬
依托单位：
学科分类：
分析力学
结题年份：
2012
批准年份：
2009
项目状态：
已结题
项目参与者：
史东华、熊春光、马杰、杨盛庆、孔新雷
关键词：
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
建立基于Birkhoff动力学模型的控制理论。首先，建立Birkhoff控制模型，包括自由Birkhoff控制模型，完整Birkhoff控制模型以及非完整Birkhoff控制模型。之后，研究新模型的一些基本性质，如能控性、能观性、稳定性等。在此基础上，探讨Birkhoff控制系统的镇定性、轨道跟踪控制以及对称性与守恒量对它们的影响等问题。最后，用实例或数值仿真验证新理论的正确性和有效性。通过研究，建立Birkhoff控制系统的基本理论和方法，促进约束系统动力学与控制的交叉融合，为实际应用提供更多的理论依据和方法。
英文摘要
本项目研究了Birkhoff系统动力学及其保结构算法，讨论了约束力学系统的形式不变性、Lagrange对称性及其导致的守恒量，建立了Birkhoff控制模型，探讨了模型的Lyapunov稳定性、可控性、可观测性等基本性质，对Birkhoff控制系统进行了耗散实现、控制设计及实例验证，研究了Birkhoff系统的离散最优控制、最优控制中的数值计算问题，用离散力学与最优控制(DMOC)方法讨论了刚体卫星的姿态最优控制，探讨了对称性约化与离散极值原理、互联非完整系统的镇定以及无人潜器的几何最优控制。本项目成果包括14篇学术论文，其中8篇被SCI收录，1本专著和6名硕士毕业生。
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Symmetry of Lagrangians of a holonomic variable mass system
完整变质量系统的拉格朗日对称性
完整变质量系统的拉格朗日对称性
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
Chinese Physics B
影响因子：
1.7
作者：
[Wu Huibin, Mei Fengxiang]
通讯作者：
Mei Fengxiang
DOI：
10.1016/j.apnum.2010.09.004
发表时间：
2011-02
期刊：
Applied Numerical Mathematics
影响因子：
2.8
作者：
[C. Xiong;Yuan Li]
通讯作者：
C. Xiong;Yuan Li
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
北京理工大学学报
影响因子：
--
作者：
[梅凤翔, 吴惠彬]
通讯作者：
吴惠彬
DOI：
10.1088/1674-1056/20/10/104501
发表时间：
2011-10
期刊：
Chinese Physics B
影响因子：
1.7
作者：
[Hui-Bin Wu;Feng-xiang Mei]
通讯作者：
Hui-Bin Wu;Feng-xiang Mei
DOI：
10.1063/2.1102301
发表时间：
2011
期刊：
TAML
影响因子：
--
作者：
[Mei Fengxiang, Wu Huibin]
通讯作者：
Wu Huibin
共 15 条
分数阶Birkhoff系统的变分积分子和最优控制
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批准号：11672032
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项目类别：面上项目
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资助金额：52.0万元
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批准年份：2016
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负责人：吴惠彬
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依托单位：
国内基金
海外基金