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非平坦环境下SINS/DVL海底参数自主估计与广域导航方法研究

批准号：
62303157
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
30 万元
负责人：
王迪
依托单位：
河海大学
学科分类：
导航、制导与控制
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
王迪
关键词：
海底参数自主估计SINS/DVL非平坦环境广域

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