并联机床高速加工航空难加工材料时动态特性及工艺研究
批准号：
50775125
项目类别：
面上项目
资助金额：
35.0 万元
负责人：
王立平
依托单位：
学科分类：
加工制造
结题年份：
2010
批准年份：
2007
项目状态：
已结题
项目参与者：
赵彤、吴军、邵华、刘大炜、吕亚楠、刘前军
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中文摘要
并联机床的固有特性决定了其适合于高速加工，针对航空难加工材料(如钛合金、高温合金和铝合金)的加工现状，本项目研究将并联机床应用于这些难加工材料高速切削时的动态特性以及加工工艺。首先利用机构学、非线性动力学理论，构造并联机床的结构动力学模型，研究其高速加工航空难加工材料时动态特性，并为改善动态性能提出对机床进行结构优化设计的方法，为其它新构型机床的设计提供理论依据；在实验的基础上，为提高机床高速加工的性能和精度而提出相应的控制方法；基于传统的切削加工工艺，开发并联机床高速加工时的新工艺。以上研究为并联机床应用于航空材料的高速加工提供有益的探索，拓展对并联机床理论研究和工程应用的深度和广度。
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DOI：
10.1017/s0263574708004529
发表时间：
2009-01
期刊：
Robotica
影响因子：
2.7
作者：
[Jun Wu;Jinsong Wang;Liping Wang;Tiemin Li]
通讯作者：
Jun Wu;Jinsong Wang;Liping Wang;Tiemin Li
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
高技术通讯
影响因子：
--
作者：
[王立平, 关立文, 黄鹏, 姚蕊]
通讯作者：
姚蕊
Dynamics and control of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy
具有致动冗余的平面三自由度并联机械臂的动力学和控制
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DOI：
10.1016/j.mechmachtheory.2008.04.002
发表时间：
2009-04
期刊：
Mechanism and Machine Theory
影响因子：
5.2
作者：
[Wang, Liping, Li, Tiemin, Wang, Jinsong, Wu, Jun]
通讯作者：
Wu, Jun
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
高技术通讯
影响因子：
--
作者：
[王立平, 韩见, 余联庆]
通讯作者：
余联庆
Workspace and singularity analysis of a 3-DOF planar parallel manipulator with actuation redundancy
具有驱动冗余的三自由度平面并联机械臂的工作空间和奇异性分析
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DOI：
10.1017/s0263574708004517
发表时间：
2009-01
期刊：
Robotica
影响因子：
2.7
作者：
[Li, Tiemin, Wang, Jinsong, Wu, Jun, Liu, Xinjun]
通讯作者：
Liu, Xinjun
共 10 条
高性能五轴混联加工装备几何误差补偿及轮廓误差控制方法研究
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批准号：52375448
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项目类别：面上项目
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资助金额：50万元
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批准年份：2023
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负责人：王立平
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依托单位：
基于质量控制的航空薄壁件五轴侧铣变参数加工技术研究
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批准号：51975319
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项目类别：面上项目
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资助金额：60.0万元
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批准年份：2019
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负责人：王立平
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依托单位：
并联机床动态特性及其对加工性能影响规律的研究
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批准号：50275084
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项目类别：面上项目
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资助金额：22.0万元
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批准年份：2002
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负责人：王立平
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依托单位：
国内基金
海外基金