网络环境下Markovian跳跃系统的建模与控制综合
结题报告
批准号:
61104101
项目类别:
青年科学基金项目
资助金额:
24.0 万元
负责人:
刘明
依托单位:
学科分类:
F0301.控制理论与技术
结题年份:
2014
批准年份:
2011
项目状态:
已结题
项目参与者:
施阳、杨荣妮、扈晓翔、丁长兴、马光凯
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中文摘要
网络控制系统 (Networked Control Systems) 是近十几年来随着网络技术和计算机应用技术的飞速发展而出现的一个新的前沿性课题。然而,现有的网络控制研究大多关注于被控对象为线性定常系统,而对被控对象为变结构随机系统的网络控制的研究相对较少。Markovian跳跃系统是一类最典型的变结构随机系统。由于网络环境下Markovian跳跃系统的模态信息的传输存在着延迟和丢包, 因此给网络控制系统的理论研究带来崭新的挑战。为此,本项目将针对网络环境下的Markovian跳跃系统展开建模、性能分析、控制器设计等问题的研究。本项目前期研究已取得重要进展,其最终研究结果有望建立一套关于网络环境下的Markovian 跳跃系统的较为完整的理论体系,形成具有创新性的科学研究方法,丰富研究手段,提高Markovian跳跃系统在工程实践中的建模和应用能力。
英文摘要
本项目考虑网络通讯中的通讯传输延迟、数据丢包、信号量化等现象,针对Markov跳变随机系统开展了数学建模、稳定性分析、控制器以及滤波器设计等问题的研究。首先提出了新颖的建模方法和策略,结合网络控制系统本身的特点,对网络环境下的随机跳变系统的工作机理和特性进行了深入分析和研究。在此基础上,对随机跳变系统的闭环网络控制系统进行了H∞性能分析、状态估计、状态反馈控制和滑模控制等方面的研究。最后将部分理论成果应用到航天器轨道交会对接控制和飞行器控制的数值仿真当中。
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
H-infinity filtering for nonlinear stochastic systems with sensor saturation, quantization and random packet losses
针对具有传感器饱和、量化和随机数据包丢失的非线性随机系统的 H 无穷大滤波
DOI:--
发表时间:2012
期刊:Signal Processing
影响因子:4.4
作者:Yang Wei;Liu Ming;Shi Ping
通讯作者:Shi Ping
DOI:--
发表时间:2013
期刊:Mathematical Problems in Engineering
影响因子:--
作者:李卓实;刘明;Hamid Reza Karimi;曹喜滨
通讯作者:曹喜滨
Robust control for stochastic system against bounded disturbances with application to flight control
随机系统抗有界扰动的鲁棒控制及其在飞行控制中的应用
DOI:--
发表时间:2014
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics
影响因子:7.7
作者:Liu Ming;Zhang Lixian;Shi Peng;Hamid Karimi Reza
通讯作者:Hamid Karimi Reza
DOI:--
发表时间:2014
期刊:Abstract and Applied Analysis
影响因子:--
作者:万能;刘明;Karimi, Hamid Reza
通讯作者:Karimi, Hamid Reza
DOI:10.1016/j.ins.2014.02.115
发表时间:2014-08
期刊:Information Sciences
影响因子:8.1
作者:Liu Ming;Cao, Xibin;Zhang, Shijie;Yang, Wei
通讯作者:Yang, Wei
有限网络通讯情形下滑模变结构控制方法研究
  • 批准号:
    61473096
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    82.0万元
  • 批准年份:
    2014
  • 负责人:
    刘明
  • 依托单位:
国内基金
海外基金