网络环境下Markovian跳跃系统的建模与控制综合

网络控制系统 (Networked Control Systems) 是近十几年来随着网络技术和计算机应用技术的飞速发展而出现的一个新的前沿性课题。然而，现有的网络控制研究大多关注于被控对象为线性定常系统，而对被控对象为变结构随机系统的网络控制的研究相对较少。Markovian跳跃系统是一类最典型的变结构随机系统。由于网络环境下Markovian跳跃系统的模态信息的传输存在着延迟和丢包， 因此给网络控制系统的理论研究带来崭新的挑战。为此，本项目将针对网络环境下的Markovian跳跃系统展开建模、性能分析、控制器设计等问题的研究。本项目前期研究已取得重要进展，其最终研究结果有望建立一套关于网络环境下的Markovian 跳跃系统的较为完整的理论体系，形成具有创新性的科学研究方法，丰富研究手段，提高Markovian跳跃系统在工程实践中的建模和应用能力。