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面向水下崎岖地形辅助探测的仿生蛇机器人流固耦合与自适应控制研究

批准号：
62303117
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
30 万元
负责人：
李东方
依托单位：
福州大学
学科分类：
机器人学与智能系统
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
李东方
关键词：
水下崎岖地形仿生蛇自适应控制流固耦合机器人

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