本项目以视觉监控应用为背景，研究主动镜头（可伸缩、旋转但无机械臂）下运动目标的检测、高分辨率信息获取、稳定跟踪等问题。.研究内容包括：.1.主动镜头建模及标定方法；.2.基于子空间分解的运动物体检测跟踪方法；.3.基于外观信息的目标检测跟踪方法，尤其是当目标存在遮挡情况时的跟踪方法；.4.以目标跟踪、高分辨率信息获取、成像稳定为目的的主动镜头控制方法；.5.针对实际监控系统中固定镜头与主动镜头并存的情况，研究在这种双目非对称镜头下的运动目标检测跟踪方法，包括两个镜头的协同工作、结果融合以及利用部分立体信息进行遮挡情况的处理等内容。.本项目的研究与视觉监控和主动视觉等领域密切相关，具有广阔的应用前景。