复杂地形下多机器人异构仿生集群协同运输控制技术研究
批准号:
62373221
项目类别:
面上项目
资助金额:
50 万元
负责人:
周乐来
依托单位:
学科分类:
智能制造自动化系统理论与技术
结题年份:
--
批准年份:
2023
项目状态:
未结题
项目参与者:
周乐来
基于能量优化的四足机器人分布柔顺驱动机理及控制策略研究
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批准号:61973191
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项目类别:面上项目
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资助金额:58.0万元
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批准年份:2019
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负责人:周乐来
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依托单位:
基于旋量理论的变刚度柔顺机械臂建模方法研究
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批准号:61603216
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:21.0万元
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批准年份:2016
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负责人:周乐来
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依托单位:
国内基金
海外基金