研究动态轮廓线跟踪的动力学基础；建立两种动态轮廓线模型并求其最优解；将小波变换和卡尔曼滤波引入动态轮廓线模型；对于Ｂ－样条件轮廓线，定量分析拉格朗日方程诸参数对跟踪性能的影响，以视频速度跟踪的并行实现方法；研究动态轮廓线初始化方法；建立运动目标自动跟踪演示系统。它在主动视觉领域占有重要地位，可广泛应用于国民和国防有关领域。